[发明专利]一种多层立体停车库

说明书

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种多层立体停车库。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，现有的停车场不管是地面上的、地下的、还是楼顶层的停车场均存在着占地面积大、浪费有限土地资源、取停车时出现刮蹭、耗费大量人力管理的缺陷，于是立体车库应运而生。立体车库不仅占用空间小，管理方便，停车和取车的效率与地下车库相比大大提高，同时提高了城市空间利用率。现有立体车库包括升降纵移式等简易停车库和高塔垂直升降式等高端停车库。简易式停车库的优点是结构简单、成本低廉，缺点是占地面积过大，立体车库的优势未得到充分发挥。高塔垂直升降式立体车库吸收自动控制技术，但是单次取车时间过长，往往造成取车出入口堵塞。如何充分利用有限空间并保证最大停取车效率成为立体车库设计者需要解决的首要问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、地上占地面积小、取车时间短、能停放更多车辆的多层立体停车库。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案为：一种多层立体停车库，其特征在于，所述停车库包括车库框架，所述车库框架内设置有若干泊车位，所述若干个泊车位设置在所述车库框架内的若干排泊车排中，每个所述泊车排包含若干泊车列，每泊车列设有若干泊车层，所述泊车位上设置有底座，所述底座用于与移动台板配合，地面泊车层设置有至少一个停取车位，所述停取车位位于相邻泊车排的任意端，相邻的泊车排之间设置有纵向和竖向贯通的输送通道，所述输送通道内设置有台板输送机构，所述台板输送机构用于将台板在停取车位和泊车位的底座之间往返输送。

为了保证停取车更加有序和高效，避免在取车口发生拥堵，优选的技术方案为，所述停车库包括两排泊车排，所述停取车位为一个。

为了保证车辆输送的高效，优选的技术方案为，所述台板输送机构包括设置在输送通道内的纵移导轨，所述台板输送机构还包括至少一个沿所述纵移导轨运动的堆垛机，所述堆垛机包括主体框架和支承所述台板的升降台，所述堆垛机上设置有纵移机构和升降机构，所述纵移机构驱动堆垛机沿所述纵移导轨滑动，堆垛机上设置有升降台，所述升降机构驱动所述升降台沿所述主体框架的立柱升降，所述升降台包括底框，所述底框上方设置有微进机构，所述底框上至少固定两个横向的第一滚轮组，所述第一滚轮组与所述微进机构滚动配合，所述第一滚轮组中的若干第一滚轮的轴心与纵移导轨平行，所述微进机构包括两端的驱动所述台板横向平移的横移机构，所述横移机构通过纵梁连接，所述微进机构包括微进驱动机构。

为了保证堆垛机纵移更平稳，避免因车辆自重过大而造成安全事故，优选的技术方案为，所述纵移导轨成对设置，成对的所述纵移导轨设置在所述车库框架的顶面下端和底面上端。

为了减少台板与泊车位的底座和升降台底框的摩擦力最小，横向移动更顺畅，优选的技术方案为，所述微进机构上设置有横向的第二滚轮组，所述泊车位底座上设置有与第二滚轮组位置相对应的第三滚轮组，第二滚轮组和第三滚轮组用于与台板下端的导轨滚动配合。

为了实现堆垛机在立体车库中纵向移动，优选的技术方案为，所述纵移机构包括设置在所述堆垛机上的纵移驱动电机，所述纵移驱动电机的输出端通过传动机构与堆垛机底部一端的第一主动轴连接，所述第一主动轴的端部设置有主动纵移滚轮，所述主体框架底部的另一端设置有与所述第一传动轴相平行的第一从动轴，所述第一从动轴的两端分别设置有从动纵移滚轮，所述主动纵移滚轮和从动纵移滚轮与下纵移导轨相配合，所述主体框架上端设置有与上纵移导轨相配合的纵移导向轮。 

为了实现堆垛机上升降台的升降，实现多层车辆的停放，优选的技术方案为，升降机构包括设置在所述堆垛机一端的卷扬机，所述卷扬机的上方设置有第一从动升降滑轮，所述主体框架顶端钢梁上设置有第二从动升降滑轮，所述第二从动升降滑轮与所述升降台上的吊装架吊装点一一对应，所述吊装点设置在升降台的吊装架上，每个所述吊装架吊装点分别与升降钢丝绳一端固定连接，所述升降钢丝绳依次绕过所述第二从动升降滑轮、第一从动升降滑轮，所述升降钢丝绳的另一端固定在卷扬机上的滚筒上，每块所述吊装架上设置有与所述立柱两侧滚动配合的升降导向轮。