[发明专利]凸轮传动型自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动装配设备，特指一种全自动、高同步率的凸轮传动型自动装配机。

背景技术

现有的自动装配设备一般采用多种的定位电子元件或者复杂的机械结构来实现工件装配的同步。而采用定位电子元件设计制造的设备往往造价成本很高，当装配步骤较多时，其结构相应的会很复杂，连接电子元件的线路复杂，容易因线路铺设不合理而造成事故；而现有通过机械结构实现同步装配的设备往往通过一个控制器控制多个电机或者其他的驱动设备，使其运转速度尽量一致而实现装配步骤依次同步的进行，而，由于存在多个驱动设备，对于传动机构的精度要求很高，否则，误差较大，将会导致整台设备无法工作。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种结构简单、紧凑，动作平稳、快速、冲击力小的凸轮传动型自动装配机。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明凸轮传动型自动装配机，其中，包括有工作台，工作台内安装一电机及有电机带动旋转的凸轮转动轴，上述工作台上安装有分度载具机构，在分度载具机构周围设有安装在工作台台面上的工件取放机构及装配机构，上述工件取放机构用于将工件拿取并装载到分度载具机构载具上，上述装配机构用于将装载到载具上的工件拾取并相互装配在一起，上述分度载具机构、工件取放机构及装配机构均由设置在凸轮转动轴上的凸轮控制其动作。

作为优化，上述分度载具机构包括有安装在工作台台面上的分度器，分度器与上述凸轮转动轴之间通过同步带实现动力传递，作间歇等分圆周运动，上述分度器上设有竖直方向设置的中心轴，上述凸轮传动轴上设有与其键连接的中心轴凸轮，中心轴凸轮在转动时，带动中心轴作升降运动，上述分度器上安装有由分度器带动转动的转盘及固定不动的定盘，上述载具安装在转盘上，上述载具与装配机构相对应。

作为优化，上述载具包括有固定安装在转盘上的导向套，导向套内插接有升降轴，上述升降轴与导向套之间设置有弹簧I，该弹簧I的两端分别抵在升降轴和导向套上；上述工作台上安装有与升降轴上下对应的垂直运动凸轮，上述转盘带动升降轴旋转经过垂直运动凸轮时，升降轴作上下升降运动；上述转盘上还安装有可以移动的滑块，滑块上设置有用于稳定工件的稳定钩，上述滑块与导向套之间设置有复位弹簧；上述定盘上安装有用于推动滑块移动的水平运动凸轮。

作为优化，上述工件取放机构包括有安装在工作台上并与载具相对应的自动送料直震，上述自动送料直震一侧设有贯穿工作台的垂直驱动杆和水平驱动杆，上述凸轮转动轴上安装有分别与垂直驱动杆和水平驱动杆相对应的取放升降凸轮和取放水平凸轮，上述水平驱动杆上紧固有移动块，上述垂直驱动杆上端设有安装板，安装板上设置有可水平方向移动的传动杆，该传动杆的一端设置有工件取放器，上述自动送料直震上铰接有摆臂，摆臂的两端分别与移动块和传动杆活动配合，当水平驱动杆上下移动时，通过移动块带动摆臂转动，从而驱动传动杆水平移动。

作为优化，上述装配机构包括有固定安装在工作台上的立柱，该立柱上安装有固定块，该固定块上设有与其滑动配合的工件拾取器，上述中心轴上端固定安装有升降盘，该升降盘通过连接臂与工件拾取器相连，上述升降盘与定盘之间设置有弹簧II，该弹簧II套接在中心轴上。

作为优化，上述中心轴凸轮、取放升降凸轮和取放水平凸轮的一侧面依照凸轮曲线开设有环形槽，上述中心轴、垂直驱动杆和水平驱动杆的末端安装一嵌入环形槽内的滚轮，当凸轮转动轴带动中心轴凸轮、取放升降凸轮和取放水平凸轮一起转动时，滚轮沿着环形槽滚动，进而带动中心轴、垂直驱动杆和水平驱动杆上下运动。

三、本发明的有益效果

本发明通过一台电机驱动整台设备运行，机构的运动通过设置在凸轮转动轴上的凸轮驱动的，这些凸轮为中心轴凸轮、取放升降凸轮和取放水平凸轮，保证了各机构运行的同步性；从结构上看，简单、紧凑，动作平稳、快速，冲击力小；造价成本低。

附图说明

图1是本发明凸轮传动型自动装配机的剖面示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是图1的B部放大图；

图4是图1的C部放大图。