[发明专利]抓草机

权利要求书

1.一种抓草机，包括：车架（21）、前桥（23）、后桥（24）、发动机（18）、变速箱（16）、前支架（19）、一对大臂（13）、一对大臂升降油缸（4）、设置在一对大臂（13）之间的第一横梁（13a）和第二横梁（13b），还包括：

与一对大臂（13）末端分别铰接的可相对大臂（13）旋转的旋转抓头机构；

驱动旋转抓头机构相对一对大臂（13）旋转的抓头驱动机构；

其特征在于，所述旋转抓头机构包括：

与所述大臂（13）和所述抓头驱动机构分别连接的连接座（3），可相对所述大臂旋转；

与连接座（3）转动连接的可自转的抓具（1）。

2.根据权利要求1所述的抓草机，其特征在于，所述抓具（1）包括：

抓齿框架（7）；

铰接于抓齿框架（7）底部两侧的两个抓齿（5）；

连接在每个抓齿（5）与抓齿框架（7）之间的用于控制抓齿张开或闭合的伸缩件（6）；

其中，所述抓齿框架（7）与所述连接座（3）通过回转支承连接。

3.根据权利要求2所述的抓草机，其特征在于，所述伸缩件（6）为抓齿油缸。

4.根据权利要求1所述的抓草机，其特征在于，所述连接座（3）包括：

连接座本体（3a）；

设置于连接座本体（3a）顶端两侧的两个悬挂架（3b），分别与对应的大臂（13）末端铰接；

设置于连接座本体（3a）顶端且位于两个悬挂架（3b）之间的耳板（3c），与所述抓头驱动机构连接；

设置于连接座本体（3a）底端的连接轴（3d），用于连接所述抓具（1）。

5.根据权利要求1所述的抓草机，其特征在于，所述抓头驱动机构包括：

其一端与所述连接座（3）连接的连杆（10）；

其一端与连杆（10）另一端铰接的摇臂（11），其另一端与所述第一横梁（13a）铰接；

与摇臂（11）连接且用于驱动其相对所述第一横梁（13a）旋转的驱动件（12）。

6.根据权利要求5所述的抓草机，其特征在于，所述驱动件（12）为抓头控制油缸（12），其油缸底部与所述第二横梁（13b）铰接，其活塞杆伸出端与所述摇臂（11）铰接。

7.根据权利要求1所述的抓草机，其特征在于，所述前桥（23）安装在所述车架（21）的前端，所述前支架（19）安装在所述车架（21）上且位于所述前桥（23）后方。

8.根据权利要求1所述的抓草机，其特征在于，所述变速箱（18）为四驱变速箱，其具有为前桥（23）提供驱动动力的分动箱。

9.根据权利要求1-8任一项所述的抓草机，其特征在于，所述大臂（13）由一个直臂构成。

10.根据权利要求1-8任一项所述的抓草机，其特征在于，所述大臂（13）由多个嵌装的分臂构成，且多个嵌装的分臂可相对移动。