[发明专利]划片机X轴用伺服系统在审
申请号: | 201310624878.8 | 申请日: | 2013-11-26 |
公开(公告)号: | CN103586760A | 公开(公告)日: | 2014-02-19 |
发明(设计)人: | 孟博 | 申请(专利权)人: | 天津工业大学 |
主分类号: | B24B27/06 | 分类号: | B24B27/06;B24B47/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300160*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 划片 伺服系统 | ||
【权利要求书】:
1.一种切割机用伺服系统的选用方法,是伺服电机和滚珠丝杠用连轴节连接,可变速电机直接驱动滚珠丝杠的应用类型,需要距离较短的高精度定位。其特征在于:所述伺服系统的容量计算,所述项目有负载惯性矩(机械系统的惯性矩)的计算,所述负载转矩(驱动机械所需的转矩)的计算,所述极限加速/减速的时间和转矩的计算。
2.根据权利要求1所述的切割机用伺服系统的选用方法,其特征还在于,所述伺服系统的参数设置与调试方法,所述电子齿轮比的设置,所述速度环参数的调试。所述位置环增益包括比例增益和积分增益的调整。
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