[发明专利]搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于接收由供给装置供给的弯曲的橡胶构件，并将其传送给被供给装置的搬运装置。

背景技术

在充气轮胎的制造中多采用如下方法：在成型圆环状的填充胶条时，将具有规定截面形状的填充胶条挤出成直线状，并缠绕在胎圈钢丝的外周侧使端部之间接合。但是，当缠绕胎圈钢丝时，因填充胶条的内周部和外周部的差距而发生张力，导致外周部弯曲或变薄、接合部剥落、或者产生切割橡胶等问题。

为了解决这些问题，在专利文献1中，将挤出成直线状的填充胶条以内径小于胎圈钢丝外径的方式螺旋状地缠绕在滚筒（drum）上，然后，通过从滚筒中取出螺旋状的填充胶条来解开螺旋，并缓和张力。另外，在专利文献2中，将挤出成直线状的填充胶条缠绕成螺旋状，并且用冷却水冷却该缠绕的填充胶条，从而缓和内部应力。

在专利文献1中，使挤出成直线状的填充胶条通过与填充胶条的截面形状相对应的、具有开口部的成形构件内部，从而在保持截面形状的同时以螺旋状成形。因此，当采用具有粘性的橡胶时，填充胶条在与成形构件的接触表面很容易发生形状变化。尤其在填充胶条的截面形状又薄又高的情况下，若要保持所期望的截面形状的同时成形是非常困难的。另外，在专利文献2中，由于在两个并列设置的滚筒之间缠绕填充胶条的同时进行冷却，因此导致填充胶条在两个滚筒之间拉伸。

因此，成型圆环状的填充胶条时，优选的并不是使从挤出装置挤出成直线状的填充胶条弯曲成圆环状的方法，而是使从挤出装置在以具有所期望的曲率的方式弯曲的状态挤出的填充胶条，保持该曲率的状态下成型成圆环状的方法。但是，将弯曲挤出后的填充胶条在保持其曲率的状态下搬运至成型机是相当困难的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开昭60-236803号公报

专利文献2：日本国特开平2-179503号公报

发明内容

发明要解决的课题

因此，本发明的目的在于，提供一种能够使由供给装置供给的弯曲的橡胶构件在保持其曲率的状态下向被供给装置搬运的搬运装置。

解决课题的方法

如下所述，上述目的可以通过如下的本发明来实现。

即，本发明搬运装置是用于接收由供给装置供给的弯曲了的橡胶构件，并将其传送给被供给装置的搬运装置，其特征在于，上述搬运装置具备：回转工作台，其具有可载置弯曲了的橡胶构件的圆环状载置面；和移动机构，其可以使上述回转工作台在接收位置和传送位置之间移动，在接收位置旋转回转工作台而卷绕橡胶构件，将回转工作台从接收位置移动到传送位置，在传送位置使回转工作台反向旋转而卷回橡胶构件。

本发明搬运装置是用于接收由供给装置供给的弯曲的橡胶构件，并将其传送给被供给装置的搬运装置。由于搬运装置具备用于在圆环状载置面上卷绕由供给装置供给的弯曲的橡胶构件的回转工作台，所以能够接收以保持其曲率的状态弯曲的橡胶构件。另外，搬运装置具备可以使回转工作台在接收位置和传送位置之间移动的移动机构，由此能够向被供给装置搬运由供给装置接收的橡胶构件。回转工作台能够在传送位置旋转而使载置面上的橡胶构件卷回，因此弯曲的橡胶构件能够以保持其曲率的状态传送。其结果，根据本发明搬运装置，能够将由供给装置供给的弯曲的橡胶构件以保持其曲率的状态搬运至被供给装置。

对于本发明的搬运装置，在上述接收位置中，优选上述载置面与用于支撑橡胶构件的下面的同时搬运的上述供给装置的搬运面呈一个平面。

按照该结构，当在接收位置从供给装置接收橡胶构件时，因为供给装置的搬运面和回转工作台的载置面没有高度差，所以能够切实地保持橡胶构件的曲率。

对于本发明的搬运装置，上述回转工作台优选是圆锥台形状，且上述载置面为圆锥台的侧面。

如果回转工作台是圆锥台形状，则容易配置接收位置和传送位置，另外，容易在载置面载置橡胶构件。

对于本发明的搬运装置，优选地，上述移动机构具备：摆动机构，其可以使上述回转工作台在铅直方向摆动；和回转机构，其可以使上述摆动机构在水平面内旋转。

根据该构成，能够将回转工作台准确地移动至接收位置及传送位置。

本发明的搬运装置优选具备把持机构，当用上述回转工作台卷绕橡胶构件时，该把持机构以离开载置面的状态把持卷绕终止端部。

根据该结构，把持机构能够通过将把持的卷绕终止端部传送给被供给装置来顺利地传送橡胶构件，因此能够确切地保持橡胶构件的曲率。

附图说明

图1是表示本发明的搬运装置整体的立体图。