[发明专利]一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业水田耕整机具，特别涉及一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构。

背景技术

水稻生产对水田平整和灌水排水要求很高。我国民间就有“寸水不过田”的农谚，为保证水稻种植时水田湿润而基本无水层（直播）或有一薄水层（插秧），须进行水田平整，以有利于播插后灌水均匀而不造成局部淹苗。同时，水田平整情况是影响水稻生产的重要因素，田面的平整程度对地面灌溉条件下的水利用效率和水分布均匀度有很大影响，精准平整的土地可以提高农田地面灌溉效率和灌溉均匀度，同时还可以提高肥料的利用率和抑制杂草的生长。

目前，我国水田平整一般采用仿形作业，如“水田打浆平地机”（专利申请号为200820089722.9）、“水田搅浆机的平地装置”（专利申请号为201210428418.3）、“可调旋转式水旱两用平地机”（专利申请号为201020112533.6）、“水旱两用平地机”（专利申请号为00208300.0）、“水田原茬耕耙平地机”（专利申请号为03260387.8）和“水田耙浆平地机”（专利申请号为200720023121.3）等。随着液压技术在农业机械上的广泛应用，出现了平地操作人员目测并通过液压手柄调节的平地机，如“与四轮拖拉机旋耕设备配套的水田平整机”（专利申请号为99230595.0）和“水稻田液压平地机”（专利申请号为200720127547.3），但这些平整方法的平整精度均难以达到精细平整和各种灌溉技术的要求。与旱地平整比较，水田泥脚高低不平，受牵引挂接方式的限制，旱地激光平地机难以直接在水田中应用。专利“激光控制水田平整机”（专利申请号为200410014749.8）采用与旱地激光平地限深轮相似的限深板以感应土壤平整，高程油缸控制接收器和铲刀的高度，在泥面低洼时油缸伸长，接收器和铲刀上升，泥面高凸时油缸缩短，接收器和铲刀下降。但限深板安装在平地铲刀后面，破坏了平整过的泥面。发明专利“一种水田激光平地机”（专利申请号为200810026203.2）通过激光信号的对位来判断平地铲的高度，通过高程液压油缸和平行连杆机构调节平地铲的高度。“水田打浆埋草激光平地机”（专利申请号为201110325601.6）利用激光信号接收器接收激光信号，并控制液压油缸伸缩，平地铲在四根连杆作用下上下运动，从而实现平地铲的高度调节。这两种平地铲高程调节方法的平行连杆机构加长了平地铲与牵引拖拉机的距离，影响平地机的重心，此外，平地铲的自重引起平地铲上升和下降不对称，激光控制器难以发挥最优的控制性能。因此，对于水田激光平地机需要一种新型平地铲高程调节机构，以满足水田精准激光平整的需求。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种对水田实现精准激光平整的水田激光平地机的平地铲高程调节机构。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构，包括：平地铲刀、平地铲转动架、悬挂安装架、同步平行杆、同步运动架、高程油缸支架、高程油缸和接收器安装杆；平地铲刀固定在平地铲转动架的下端，平地铲转动架的上端与悬挂安装架的下端铰接；高程油缸支架位于平地铲转动架的上方，一端与悬挂安装架固定连接，另一端与高程油缸的上端铰接，高程油缸的下端与平地铲转动架铰接；悬挂安装架、平地铲转动架、同步运动架和同步平行杆构成平行四边形机构，接收器安装杆固定在同步运动架上。

悬挂安装架与同步平行杆、高程油缸支架和平地铲转动架的连接处位于悬挂安装架的后端面，悬挂安装架的前端面设置钩挂拖拉机的三点悬挂接口。

平地铲转动架的宽度大于悬挂安装架的宽度，平地铲转动架的长度大于平地铲刀的高度。

高程油缸支架沿着水平方向设置，从悬挂安装架的后端面向后方延伸；在左右方向上，高程油缸支架位于悬挂安装架的中间位置。

同步运动架呈倒U形；同步平行杆有两根，分别与同步运动架的左右两侧相接。

同步运动架的宽度小于悬挂安装架的宽度；在左右方向上，同步运动架位于悬挂安装架的中间位置。

平行四边形机构中，同步运动架沿着竖直方向设置；接收器安装杆沿着竖直方向设置。

接收器安装杆的上端设置激光接收器。

总的说来，本发明具有如下优点：

（1）本发明通过平地铲转动架的转动实现平地铲刀的高程运动，采用平行四边形机构以实现激光接收器与平地铲刀高程运动同步，较平行四连杆结构垂直提升平地铲刀的方案更简单，更易于获得较好的控制性能，提高水田激光平地机平整精度。