[发明专利]工作斗液压控制系统与工程车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程车辆中的液压控制系统，特别地，涉及一种用于工作斗的液压控制系统。

背景技术

在云梯消防车、登高消防车、高空作业车等多种工程车辆中均安装有工作斗，以用作载物平台或者作业人员的站立平台。如图1所示，工程车辆的转台3上铰接有臂架2，臂架2在变幅油缸5的推动下相对于转台3进行枢转变幅运动，带动铰接在臂架2的顶端的工作斗1起升或下降。在工作斗1的起升或下降过程中，通过调平油缸4对工作斗1进行调平，使之始终保持在水平位置，以免对工作斗内装载的人或物体造成不利影响。

但是，当臂架2变幅展开后，如果整车系统的主液压泵或驱动主液压泵的动力装置出现故障而不能动作，则需要将臂架2紧急收回。在一些工程车辆上，为此安装了直流应急泵、交流应急泵或小型汽油发动机等作为动力的应急泵装置，以便将臂架2顺利收回，并且应急泵装置为调平油缸4提供动力以实时调平工作斗1。更进一步地，为了节约能量，同时避免长时间使用应急泵装置而导致的能量不足的情况发生，更为方便地利用臂架2的自身重力作用原理，在臂架2的自重作用下，压迫变幅油缸5的无杆腔内的液压油，使之均匀释放回油箱，从而达到将臂架2自动回收的目的，即所谓的“臂架自重回收”。此时，在臂架2的重力下放过程中，工作斗1难以实时保持水平。如果工作斗内装载有人或物时，实现臂架重力自动下放的同时需要非常频繁的启动应急泵动力单元以调平工作斗1，既严重影响工作效率，又浪费动力单元的能量。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作斗液压控制系统，以及具有该工作斗液压控制系统的工程车辆，在臂架的重力下放过程中能够对工作斗自动调平且无需启动应急泵动力单元。

为实现上述目的，本发明提供了一种工作斗液压控制系统，所述系统包括：用于对所述工作斗进行调平的调平油缸与调平控制回路、变幅油缸与变幅控制回路以及分别为各回路提供进油和回油的主进油油路和主回油油路，所述变幅油缸用于控制臂架的变幅并从而带动与该臂架相连的所述工作斗升降；以及

增压油缸与连接在该增压油缸的无杆腔与所述变幅油缸的无杆腔之间的增压油路，该增压油路中设有第一开关控制阀，所述增压油缸的有杆腔油路连接所述主进油油路以向所述调平控制回路供油；

其中，所述增压油路具有液压连接到所述变幅油缸的有杆腔的第一旁接油路和液压连接到系统油箱的第二旁接油路，该第二旁接油路中设有第二开关控制阀。

优选地，所述变幅控制回路中设有变幅油缸平衡阀组，所述第一旁接油路连接到所述变幅油缸平衡阀组与变幅油缸的有杆腔之间的连接油路上，并且所述第一旁接油路中设有第一单向阀，以使得液压油能够通过所述第一旁接油路流向所述变幅油缸的有杆腔并且反向截止。

优选地，所述变幅控制回路中还设有变幅主操作阀，该变幅主操作阀分别通过有杆腔连接油路和无杆腔连接油路相应连接到所述变幅油缸的有杆腔和无杆腔上，所述变幅油缸平衡阀组包括结构相同的第一外控式平衡阀和第二外控式平衡阀，所述第一外控式平衡阀设置在所述有杆腔连接油路中并且先导控制油路连接所述无杆腔连接油路，所述第二外控式平衡阀设置在所述无杆腔连接油路中并且先导控制油路连接所述有杆腔连接油路，其中，所述第一旁接油路连接到所述第一外控式平衡阀与所述变幅油缸的有杆腔之间的有杆腔连接油路部分上。

优选地，该系统还包括第二单向阀，所述增压油缸的有杆腔油路连接到所述主进油油路中的连接点上，所述第二单向阀设置在所述连接点一侧的所述主进油油路部分中，以使得所述增压油缸中的液压油通过所述连接点另一侧的所述主进油油路部分而流向所述调平控制回路。

优选地，该系统还包括第一溢流阀，该第一溢流阀设置在所述增压油路与所述系统油箱之间的连接油路上。

优选地，所述第一开关控制阀与所述第二开关控制阀联动控制，以使得所述增压油路和第二旁接油路中的一者导通的同时截断另一者。

优选地，所述增压油路中设有节流阀。

优选地，该系统还包括控制单元和安装在所述工作斗中的倾角传感器，所述调平控制回路中设有调平控制阀组，该调平控制阀组包括电比例控制阀，所述控制单元用于根据所述倾角传感器的信号控制所述电比例控制阀以调节流向所述调平油缸的液压油流量。

优选地，所述调平控制阀组中还包括用于限定所述调平控制回路中的供油油压的第二溢流阀。

此外，本发明还提供了一种工程车辆，该工程车辆包括根据本发明上述的工作斗液压控制系统。