[发明专利]一种方向控制方法及方向控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种方向控制方法，可用于控制车辆、船只、飞机等设备的转弯、前进、后退、刹车等方向控制。本发明还涉及到一种方向控制装置。

背景技术

目前，众所周知的方向控制是使用方向盘、车把、刹车、油门、操纵杆、按钮等操作方式对车辆、船只、飞机等设备进行控制，使设备执行转弯、前进、后退、定速巡航等动作。而现有的诸如玩具车、船模、航模等是由操作者通过遥控器上的方向盘、方向按钮、操纵杆等获得方向信号，再经无线方式发出方向控制信号，接收器接收到信号后通过伺服装置驱动转向机构或变速机构，以执行相应的动作。这些均需要使用者用手转动方向盘、按动按钮或者转动操纵杆等获得方向控制信号，操作比较麻烦，而且至少要占用一只手来操作。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的一个目的在于提供一种可以方便地由脚来控制方向的方向控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供的一种方向控制方法，包括：

转动识别传感器采集可转动踏板绕一特定轴转动的转动角度值并将所述转动角度值传送给方向控制器；

方向控制器上的信号处理器根据所述转动角度值生成方向控制信号。

作为优选，所述可转动踏板并列设置有两个且相互独立，其上分别设置的转动识别传感器分别采集并发送所述转动角度值，所述方向控制器根据两个所述转动识别传感器传送的所述转动角度值确定所述方向控制信号。

作为优选，若两个可转动踏板均向左转动，所述方向控制器对应输出向左的转向信号；若两个可转动踏板均向右转动，所述方向控制器对应输出向右的转向信号；若其中一个朝一侧旋转而另一个不动，所述方向控制器对应输出与做出旋转动作的可转动踏板方向相同的转向信号；若两个可转动踏板成“外八字”方向转动，所述方向控制器对应输出前进信号；若两个可转动踏板成“内八字”方向转动，所述方向控制器对应输出后退或刹车信号。

作为优选，所述转动识别传感器同时也能够采集所述可转动踏板绕所述特定轴转动的转动速度值并将所述转动速度值一并传送给所述方向控制器，所述方向控制器根据所述转动角度值及所述转动速度值生成所述方向控制信号。

作为优选，所述特定轴为X轴、Y轴或Z轴。

本发明的另一目的在于提供一种方向控制装置，其包括：

方向控制器，其包括一信号处理器，所述信号处理器能够根据输入的转动角度值生成方向控制信号；

可转动踏板，所述可转动踏板上设置有转动识别传感器，所述转动识别传感器能够采集所述可转动踏板绕一特定轴转动的转动角度值并将所述转动角度值传送给所述方向控制器。

本发明提供的方向控制方法，使用者不需要转动方向盘、按动按钮或者转动操纵杆等获得方向控制信号，而是一种基于脚控制方向的类似滑雪式的控制转弯的方法，具有非凡的驾驶体验。此时完全可以解放出双手，仅用脚转动即可控制方向，能够集运动和娱乐于一身。同时本发明的方向控制装置也可用于控制车辆、船只、飞机等设备的转弯、前进、后退、刹车等方向控制。

附图说明

图1为本发明的方向控制装置的结构示意框图。

图2为本发明的方向控制方法的流程示意图。

图3为本发明的方向控制装置设置于两轮车的结构示意图。

图4为驾驶者使用状态示意图。

图5为驾驶者向右转向示意图。

图6为驾驶者向左转向示意图。

其中左、右、前、后方向是以附图中驾驶者的方向为准。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1示出的是本发明的方向控制装置的结构示意框图。如图1所示，依本发明的方向控制方法设计的方向控制装置，使用者不需要转动方向盘、按动按钮或者转动操纵杆等获得方向控制信号，而是一种基于脚控制方向的方向控制器，其包括：

方向控制器2，其包括一信号处理器21，所述信号处理器21能够根据输入的转动角度值生成方向控制信号；该方向控制信号输出后可以用于控制车辆、船只、飞机等设备的转弯、前进、后退、刹车等；

可转动踏板1，所述可转动踏板1上设置有转动识别传感器11，所述转动识别传感器11能够采集所述可转动踏板绕一特定轴转动的转动角度值并将所述转动角度值传送给所述方向控制器2。

图2中则示出了本发明的方向控制方法的流程示意图，如图2所示，本发明提供的一种方向控制方法，该方法包括：