[发明专利]一种时间同步方法、装置及系统

权利要求书

1.一种时间同步方法，应用于一个测控站，以及分别与所述测控站相连接的至少一个发射机，其特征在于，

所述测控站接收所述发射机发射的发射信号；

根据所述发射信号中所携带的所述发射机的载波频率计算所述发射机的基准频率与所述测控站自身基准频率之间的基准频率差；

控制所述发射机根据所述基准频率差对所述发射机自身的基准频率进行校正；

依据所述发射信号中所携带的发射机的位置信息以及所述测控站自身的位置信息计算所述发射机到所述测控站的传输时延；

通过所述传输时延、所述发射信号中所携带的所述发射机的测距码偏移量以及历元计数，计算所述发射机的时延调整值；

利用所述时延调整值对所述发射机当前所处的时间进行时延校正，以实现所述发射机与所述测控站之间的时间同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述发射信号中所携带的发射机的位置信息以及所述测控站自身的位置信息计算所述发射机到所述测控站的传输时延之前，还包括：

判断各个所述发射机是否均已完成对自身基准频率的校正。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述发射信号中所携带的所述发射机的载波频率计算所述发射机的基准频率与所述测控站自身基准频率之间的基准频率差，具体包括：

利用所述测控站自身所携带的载波锁相环从所述发射信号中获取所述发射机的载波频率；

根据所述发射机的载波频率以及预先设置的所述测控站与所述发射机之间的倍频关系，计算所述发射机的基准频率与所述测控站自身基准频率之间的基准频率差。

4.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述发射信号中所携带的发射机的位置信息以及所述测控站自身的位置信息计算所述发射机到所述测控站的传输时延，具体包括：

获取所述发射信号中的导航电文所携带的所述发射机的位置信息；

获取所述测控站自身的位置信息；

依据所述发射机的位置信息、所述测控站自身的位置信息以及光速计算所述发射机到所述测控站的传输时延。

5.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述传输时延、所述发射信号中所携带的所述发射机的测距码偏移量以及历元计数，计算所述发射机的时延调整值，具体包括：

获取所述发射信号中的导航电文所携带的所述发射机的测距码偏移量以及历元计数；

根据所述传输时延以及所述发射机的测距码偏移量以及历元计数，分别计算所述第一测距码偏移量以及第一历元计数；

利用所述传输时延以及所述发射机的测距码偏移量以及历元计数，分别计算所述第二测距码偏移量以及第二历元计数；

依据所述第一测距码偏移量以及所述第二测距码偏移量计算测距码偏移量时延调整值；

通过所述第一历元计数以及所述第二历元计数计算历元计数时延调整值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述时延调整值对所述发射机当前所处的时间进行时延校正，以实现所述发射机与所述测控站之间的时间同步，具体包括：

利用所述测距码偏移量时延调整值对所述发射机内的测距码发生器中的测距码偏移量进行校正；

利用所述历元计数时延调整值对所述发射机内的历元计数器中的历元计数进行校正。

7.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，所述发射信号的导航电文上设置有标志位，所述标志位表示所述导航电文是否为可用状态，该方法还包括：

判断各个所述发射机是否均已实现与所述测控站之间的时间同步；

当是时，分别将各个所述发射机所发射的发射信号的导航电文上的标志位设置为可用状态。

8.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述发射机的基准频率是否相对于所述测控站自身的基准频率出现偏差；

当是时，对所述发射机进行与所述测控站之间的时间同步。