[发明专利]一种弯管机

权利要求书

1.一种弯管机，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）上设有能将料管校直的校直机构（2），所述的校直机构（2）的输出端设有送料机构（3），所述的送料机构（3）的输出端设有开料机构（4），所述的开料机构（4）的输出端设有移料机构（5），所述的移料机构（5）能将所述的开料机构（4）切割好的料管移送至设在所述的送料机构（3）旁边的弯管送料机构（6）中，所述的弯管送料机构（6）的输出端设有能将其送来的料管进行弯曲的弯料机构（7），所述的弯料机构（7）的输出端设有能将其弯曲的料管卸掉的卸料机构（8），其中，所述的弯管送料机构（6）包括设在所述的机架（1）上的滑轨（101），所述的滑轨（101）上设有能在其上往复滑行的送料座（61），所述的送料座（61）上设有旋转夹紧头（62）、驱动所述的旋转夹紧头（62）旋转定位的旋转定位电机（63）和驱动所述的旋转夹紧头（62）夹紧料管的夹紧气缸（64），所述的送料座（61）上还设有能将弯曲后的料管从所述的旋转夹紧头（62）内推出的推料装置（65）。

2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述的推料装置（65）包括设在所述的送料座（61）上的推料气缸（651），所述的推料气缸（651）的气缸杆连接有能在所述的旋转夹紧头（62）内部滑行的推杆（652），所述的推杆（652）的外径大于料管的内径。

3.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于：所述的弯管送料机构（6）还包括设在所述的机架（1）上的抽芯装置（66），所述的抽芯装置（66）包括能在所述的推杆（652）和料管内滑行的抽芯杆（661），所述的抽芯杆（661）的一端固定连接有芯棒头（662），另一端设有推动其滑行的推动装置（663），所述的推动装置（663）包括设在所述的机架（1）上的导轨（6631），所述的导轨（6631）上设有能沿其滑行的滑行座（6632），所述的滑行座（6632）上设有与所述的抽芯杆（661）连接的第一气缸（6633），所述的机架（1）上还设有推动所述的滑行座（6632）在所述的导轨（6631）上滑行的第二气缸（6634）。

4.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述的移料机构（5）包括设在所述的开料机构（4）上方的移料架（51），所述的移料架（51）上设有横向移料滑轨（511），所述横向移料滑轨（511）上设有滑行架（52），所述的移料架（51）上还设有驱动所述的滑行架（52）在所述的横向移料滑轨（511）上横向滑行的横向滑行驱动气缸（53），所述的滑行架（52）上设有纵向滑轨（521），所述的纵向滑轨（521）上设有移料滑行座（54），所述的滑行架（52）上设有传动丝杆（55），所述的传动丝杆（55）与所述的移料滑行座（54）相连接，所述的移料架（51）上设有与所述的传动丝杆（55）相连并驱动所述的移料滑行座（54）在所述的纵向滑轨（521）上滑行的丝杆传动电机（56），所述的移料滑行座（54）上设有抓取料管的机械手（57）和驱动所述的机械手（57）升降的升降驱动装置（58），所述的升降驱动装置（58）包括与所述的移料滑行座（54）固定连接的升降驱动气缸（581）和由其驱动后能在所述的移料滑行座（54）内上下滑行的纵轴（582），所述的纵轴（582）上端与所述的升降驱动气缸（581）连接，下端与所述的机械手（57）连接。

5.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述的卸料机构（8）包括卸料架（81）和卸料机械手（82），所述的卸料架（81）上设有纵向移动座（83）和驱动所述的纵向移动座（83）在所述的卸料架（81）上纵向移动的纵向驱动装置（84），所述的纵向移动座（83）上设有能在其上横向移动的横向移动座（85）和驱动所述的横向移动座（85）横向移动的横向驱动装置（86），所述的横向移动座（85）上连接有所述的卸料机械手（82）和驱动所述的卸料机械手（82）相对其升降的升降装置（87），所述的升降装置（87）与所述的卸料机械手（82）之间设有驱动所述的卸料机械手（82）在水平方向旋转的水平旋转驱动装置（88），所述的水平旋转装置（88）与所述的卸料机械手（82）之间设有驱动所述的卸料机械手（82）在竖直方向旋转的竖直旋转驱动装置（89），所述的竖直旋转驱动装置（89）与所述的卸料机械手（82）之间设有驱动所述的卸料机械手（82）左右摆动的摆动装置（80）。