[发明专利]一种可调式温控器的全自动装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可调式温控器的全自动装配装置。

背景技术

可调式温控器是小家电产品的心脏，是根据用户不同的技术结构要求来设计自由实现小家电产品温度调控的装置，兼具预设时间段开关和多种模式下的运行功能，是理想的温度控制及节能产品。目前所使用的可调式温控器由铆钉以及依次套装在铆钉上的双金属片、胶管、下瓷环、触头片、下接线片、中瓷环、弹片、上接线片、上瓷环、支架板组成。此种可调式温控器用途很广泛，其市场需求量很大。但是此种可调式温控器的装配线都是使用人海战术，使用大量的人工，进行手工装配、调试等工作来完成，且产量低；随着近年来的用工成本提高，可调式温控器的生产厂家都面临着劳动力紧缺、高用工成本的压力。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种可调式温控器全自动装配装置，采用自动化设备和机械手代替人工操作，提高了装配自动化水平，从而提高产品质量和生产效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种可调式温控器全自动装配装置，包括机架；所述的机架上分别安装有电机和分割器；所述分割器的输入轴与电机相连；所述分割器的输出轴上依次安装有转动盘和固定盘，且所述转动盘与固定盘位于机架的工作台面上；所述转动盘上安装有夹具；所述工作台面上沿转动盘的圆周逆时针顺序依次安装有铆钉机械手、双金属片机械手、触头片机械手、下接线片机械手、弹片机械手、上接线片机械手、支架板机械手、预铆机、卸料机械手；其中所述的铆钉机械手通过直线送料器与铆钉振动盘相连；所述的双金属片机械手通过直线送料器与双金属片振动盘相连；所述的触头片机械手通过直线送料器与触头片振动盘相连；所述的下接线片机械手通过直线送料器与下接线片振动盘相连；所述的弹片机械手通过直线送料器与弹片振动盘相连；所述的上接线片机械手通过直线送料器与上接线片振动盘相连；所述的支架板机械手通过直线送料器与支架板振动盘相连；所述的位于双金属片机械手与触头片机械手之间的固定盘上依次安装有胶管机械手和下瓷环机械手；其中所述的胶管机械手与胶管振动盘相连；所述的下瓷环机械手与下瓷环振动盘相连；所述的下接线片机械手与弹片机械手之间的固定盘上安装有中瓷环机械手；其中所述的中瓷环机械手与中瓷环振动盘相连；所述的上接线片机械手与支架板机械手之间的固定盘上安装有上瓷环机械手；其中所述的上瓷环机械手与上瓷振动盘相连；所述预铆机与卸料机械手之间的固定盘上依次安装有右定位机械手、左定位机械手和60°角定位机械手；所述左定位机械手和卸料机械手之间的机架上安装有旋铆机；所述的旋铆机与60°角定位机械手对应安装；所述的工作台面上安装有灯架；所述的灯架上安装有PLC控制系统；所述的PLC控制系统分别通过线路与电机、铆钉机械手、双金属片机械手、触头片机械手、下接线片机械手、弹片机械手、上接线片机械手、支架板机械手、预铆机、右定位机械手、左定位机械手、旋铆机、60°角定位机械手、卸料机械手、胶管机械手、下瓷环机械手、中瓷环机械手、上瓷环机械手相连。所述的PLC控制系统按照需要进行编程，按照控制程序分别输出32路控制信号，分别控制电机、铆钉机械手、双金属片机械手、触头片机械手、下接线片机械手、弹片机械手、上接线片机械手、支架板机械手、预铆机、右定位机械手、左定位机械手、旋铆机、60°角定位机械手、卸料机械手、胶管机械手、下瓷环机械手、中瓷环机械手、上瓷环机械手；所述的直线送料器、铆钉振动盘、双金属片振动盘、触头片振动盘、下接线片振动盘、弹片振动盘、上接线片振动盘和支架板振动盘、胶管振动盘、下瓷环振动盘、中瓷环振动盘和上瓷环振动盘均由各自的电源控制器控制，做材料的整形和排序后送到下道工序。

所述的直线送料器包括安装在工作台面上的直线送料器底座；所述的直线送料器底座上安装有直线送料器电磁线圈；所述的直线送料器电磁线圈上安装有直线送料器导轨。