[发明专利]一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤。

背景技术

在现代制造业中，对于高速运转的流水线来讲，高速的生产节奏便是产生企业利润的重要因素，但是往往劳动密集产业中对工人的连续性工作要求下便是容易产生质量事故，这样产业机器人和一些简单的机械手臂便被应用到生产中，来替代工人，但是产业机器人价格比较，简单的机械手臂只能完成一些直线换位运动，无法实现一些曲线移动和换向动作。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤，能够实现大开合夹取物件，同时对夹取的物件进行上下旋转换向和上下移动运送安装。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤，其工作步骤为：第一步上下运动单元向下运动到位置，旋转式机械气动夹的水平夹汽缸动作通过夹取爪片夹住工件，第二步上下运动单元向上运动，同时旋转式机械气动夹的旋转汽缸旋转工作，将工件的上下端进行换向，第三步上下运动单元向上运动到位置，并将工件装配到位，第四步旋转式机械气动夹的水平夹汽缸动作松开工件，重复之前的工作步骤。

本发明的有益效果是：本发明一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤，能够实现大开合夹取物件，同时对夹取的物件进行上下旋转换向和上下移动运送安装。

附图说明

图1是本发明一种旋转式上下夹取机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤，其工作步骤为：第一步上下运动单元1向下运动到位置，旋转式机械气动夹2的水平夹汽缸3动作通过夹取爪片4夹住工件，第二步上下运动单元1向上运动，同时旋转式机械气动夹2的旋转汽缸5旋转工作，将工件的上下端进行换向，第三步上下运动单元1向上运动到位置，并将工件装配到位，第四步旋转式机械气动夹1的水平夹汽缸3动作松开工件，重复之前的工作步骤。

本发明一种旋转式上下夹取机械手的工作步骤，能够实现大开合夹取物件，同时对夹取的物件进行上下旋转换向和上下移动运送安装。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。