[发明专利]注塑成型机的电动机动力切断装置

说明书

技术领域

本发明涉及切断伺服电动机的动力的注塑成型机的电动机动力切断装置。

背景技术

为了能够利用注塑成型机成型各种大小的成型品，注塑成型机的制造商罗列了合模力、注塑压力、注塑容量等的规格不同的各种尺寸的机械。注塑成型机具备金属模具开闭、成型品推出、注塑、螺杆旋转等的机构，在这些各机构的驱动中使用了伺服电动机。

一般在注塑成型机的各个所述机构中分别使用1个伺服电动机，但是，在期望产生大的合模力、注塑压力的情况下，使多个伺服电动机同步动作来产生大的输出，或者通过采用作为1个伺服电动机但设置了多个伺服电动机的线圈的多线圈方式的伺服电动机来产生大的输出（参见日本特开2003-189657号公报）。

需要伺服电动机的线圈数的驱动伺服电动机的伺服放大器，因此，当使用多个伺服电动机或者使用所述多线圈方式的伺服电动机时，即使动作的机构的数目不变化，在1台注塑成型机中使用的伺服放大器的数目也必然增加。此外，有的伺服放大器在1个伺服放大器单元中具备多个伺服电动机驱动单元。伺服电动机驱动单元是指对伺服电动机的线圈供给用于驱动伺服电动机的电力的单元。因此，在本发明中，在1个单元内具备多个伺服电动机驱动单元的伺服放大器作为多个伺服放大器的集合体来处理。

注塑成型机大致分为合模机构部与注塑机构部。为了易于进行从金属模具中取出成型品的操作、除去从注塑喷嘴中排出的树脂的操作，在金属模具区域、注塑喷嘴区域中分别设置了可动式门。金属模具区域存在操作者被金属模具夹伤的危险。注塑喷嘴区域存在操作者被从喷嘴排出的树脂烫伤的危险。注塑成型机中具备防护进行注塑成型机的维护的操作者免于这些危险，并确保操作者的安全的安全功能。

作为安全功能，可动式门中设置了开关，可动式门打开时，从该开关对伺服放大器输出用于进行动力切断的信号（参见日本特开昭60-262617号公报、日本特开昭62-208920号公报以及日本特开2002-361703号公报）。例如合模机构部中安装有金属模具开闭用伺服电动机与推出用伺服电动机，并在金属模具区域的可动式门打开时，检测该可动式门的状态信号来切断合模机构部的伺服电动机的动力。注塑机构部中安装有注塑用伺服电动机与螺杆旋转用伺服电动机，并在注塑喷嘴区域的可动式门打开时，检测注塑喷嘴区域的可动式门的状态信号来切断注塑机构部的伺服电动机的动力。

如上所述，注塑成型机中搭载的伺服放大器的个数根据机械的规格而不同。并且，对于1个伺服放大器需要至少一个进行伺服电动机的动力的切断的动力切断单元。

图6是说明现有的切断伺服电动机的动力的构造的图。

在图6所示的注塑成型机中，利用从控制装置90输出至驱动伺服电动机的各伺服放大器45、46、47、41、43的切断请求信号来切断注塑成型机中具备的各伺服电动机13、16、26、29的动力，并在所述伺服放大器45、46、47、41、43的每一个中，将确认进行了动力的切断的切断确认信号输出至控制装置90。在图6中，符号80、82、84、86、88是切断请求信号发送单元，符号81、83、85、87、89是切断确认信号接收单元，符号14、17、27、30是连接至各伺服电动机13、16、26、29的位置/速度检测器。

该注塑成型机的课题在于，在伺服放大器的数目根据机械规格发生了变化的情况下，在图6所示的结构中，当伺服放大器的数目增加时，控制装置相应地需要切断请求信号，导致成本增加。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种注塑成型机的电动机动力切断装置，其对用于注塑成型机的多个伺服放大器中的一部分或全部，总括地输出请求电动机动力的切断的切断请求信号，由此，在抑制机械的成本的同时，在切断请求信号、伺服放大器等中发生了异常的情况下，可以准确地检测该异常来确保操作者的安全。