[发明专利]乘客输送机的异常诊断系统

说明书

本申请以日本专利申请2013-190161（申请日：2013年9月13日）为基础，并根据该申请享有优先权益。本申请通过引用该申请而包含其全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种乘客输送机的异常诊断系统。

背景技术

自动扶梯或移动步行道等乘客输送机具有通过链条环状地连接的多个踏板。乘客输送机为通过马达驱动，沿配设于桁架内部的导轨使上述踏板循环移动，将搭乘在踏板上的乘客从一方的乘降口运送到另一方的乘降口的结构。

在这种乘客输送机中，由于经过长期运转而导致的用品磨损和安装调整状态老化，或者异物混入和由乘客引起的恶作剧等原因，会发生例如可动部分摩擦、搁浅等的异常。

这种异常往往表现为振动或声音。通常，在乘客输送机处发生振动或声音的异常的情况下，维修人员去现场实际运转乘客输送机，确定振动或声音的异常发生在哪个部分，并进行导致该异常发生的主要原因的零件交换或调整作业。由于作业中要停止乘客输送机的运转服务，所以如果作业需要时间，那么将给使用者带来很大的麻烦。

又，维修人员在现场确定异常发生主要原因时，根据去现场的维修人员的熟练程度不同，在其正确性和迅速性方面存在着差异。当维修人员的熟练度较低时，只能使服务停止更长时间。因此，希望在故障发生前的出现某种异常的阶段就提前发现这种异常，通过维修作业消除异常来回避故障。

根据这种希望，提出了在乘客输送机处的踏板内部具有能够对表示铅垂方向灵敏度的直流成分进行测定的加速度传感器,并对该加速度传感器的输出信号（时刻履历数据）进行分析处理，实行异常诊断的乘客输送机的异常诊断系统。

发明内容

然而，上述乘客输送机的异常诊断系统中，因为对时刻履历数据进行分析处理并实行异常诊断，所以如果在由加速度传感器而得到的时刻履历数据的收集精度上产生偏差的话，将在分析处理时放大包含于时刻履历数据的噪声，存在不能高精度地实行异常诊断的问题。

本发明要解决的课题在于提供一种即使在时刻履历数据的收集精度上产生偏差，也能实行乘客输送机异常诊断的乘客输送机的异常诊断系统。

一种实施方式的乘客输送机的异常诊断系统包括：存储部，其存储由设置于乘客输送机的规定场所的传感器终端计测出的数据；频率分析部，其将存储于所述存储部的所述传感器终端的计测数据读出并进行频率分析；异常成分提取部，其基于由所述频率分析部进行了频率分析的所述计测数据和预先设定的基准数据，提取异常成分；相关值计算部，其分别计算出通过所述异常成分提取部提取出的异常成分所对应的异常提取计测数据与表示多个异常原因各自特征的多个异常数据的相关值；异常检测部，其基于通过所述相关值计算部计算出的各相关值，检测在所述乘客输送机处是否发生异常；异常推定部，其在通过所述异常检测部检测出异常的情况下，基于求出所述各相关值时使用的异常数据，推定异常的详细情况；显示部，其显示通过所述异常推定部推定出的异常的详细情况。

基于上述结构的乘客输送机的异常诊断系统，能够高精度地实行乘客输送机异常诊断。

附图说明

图1是示出一种实施方式所涉及到的自动扶梯的异常诊断系统的结构的图。

图2是示出构成同一实施方式的自动扶梯的异常诊断系统的传感器终端、数据收集装置、远隔监视装置的内部结构的方框图。

图3是示出配备于同一实施方式的远隔监视装置的数据存储部结构的图。

图4是示出通过同一实施方式的远隔监视装置实行的异常声音提取处理、噪声降低处理及异常检测处理的一个实例的流程图。

图5是对同一实施方式的远隔监视装置实行的处理时所使用的数据分析单位进行说明的图。

图6（a）～（d）是示出通过同一实施方式的传感器终端收集的行驶声音数据的一个实例的波形图。

图7（a）～（d）是示出用同一实施方式的远隔监视装置进行了频率分析的行驶声音数据的一个实例的图。

图8（a）～（c）是示出将图7（a）所示的一个行驶声音数据与图7（b）～（d）所示的其他行驶声音数据作比较时的差异率的图。

图9是示出用于对同一实施方式的远隔监视装置实行的处理时所使用的数据分析单位进行说明的其他的图。

具体实施方式

下面，参照附图对实施方式的乘客输送机的异常诊断系统进行说明。

此外，下面以自动扶梯作为乘客输送机的一个实例进行说明。

图1是示出一种实施方式所涉及到的自动扶梯的异常诊断系统结构的图。图中的10表示自动扶梯整体。