[发明专利]一种油汀片缝焊用机械手

权利要求书

1.一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，包括：支架，大臂，小臂和油汀托盘；所述大臂，小臂和油汀托盘水平设置，大臂的一端与支架转动连接，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，在小臂的另一端上活动安装有油汀托盘；所述油汀托盘上设有油汀片固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，所述转动连接是指，在大臂的连接端设有套接柱，在小臂的连接端设有相应的套接孔；所述套接柱穿过套接孔而使大臂、小臂连在一起。

3.根据权利要求2所述的一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，所述套接柱、套接孔的位置互换，即，套接柱设置在小臂的连接端，套接孔设置在大臂的连接端。

4.根据权利要求1所述的一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，所述油汀托盘为条形板状，油汀托盘设置在小臂的上侧，在油汀托盘底面的中部设有向下凸出的安装柱，在小臂与油汀托盘的连接端设有容安装柱插入的安装孔；所述安装柱与安装孔之间构成可相互转动的连接。

5.根据权利要求1所述的一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，所述固定装置为设置在油汀托盘上表面的两个定位柱。

6.根据权利要求4所述的一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，在油汀托盘反面设置有导向槽。

7.根据权利要求1所述的一种油汀片缝焊用机械手，其特征在于，它还包括有支撑板，所述支架安装在支撑板上，所述油汀托盘的上表面固定有向上延伸的连杆，油汀托盘与小臂之间通过连杆转动连接。