[发明专利]一种夜晚车辆视频抓拍方法及系统

权利要求书

1.一种夜晚车辆视频抓拍方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在所标定的交通场景的像素面积中，提取强亮度点；

对所有强亮度点通过领域连通进行区域生长，获取所有强亮度点连通块；

对所述连通块拟合成椭圆区域；

对所述椭圆区域进行抓拍；

所述对所述连通块拟合成椭圆区域，具体包括如下步骤：

计算所述连通块的原点矩E(x^py^q)＝∫∫x^py^qdxdy；

根据原点矩得到主惯性矩阵

主惯性矩阵M的特征值λ₁、λ₂、短轴方向θ＝arctan2(λ₁-Ixx,Ixy)，其中λ₁≥λ₂；

计算短轴长度和长轴长度，所述短轴长度为向量X1－X2到方向投影的最长距离，所述长轴长度为向量X1－X2到θ方向投影的最长距离，其中X1、X2为所述连通块中任意点；

获取拟合成功的椭圆区域，所述拟合成功的椭圆区域为短轴长度和长轴长度的比值满足预设区间的区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取强亮度点具体包括以下步骤：

根据每帧图像img(X)计算灰度直方图vhist(n)，设置N个直方条，计算直方图变化率其中所述N为大于或等于1的整数；

对所述直方图变化率chist(i)中的i值从N到1依次进行赋值，若得到第一个i值满足{i|chist(i)≥5且chist(i)>max(chist(i-1),chist(i+1))}，则设置亮度分割阈值vth＝i，根据亮度分割阈值vth对img(X)进行分割，提取其中满足img(X)≥vth为强亮度点；否则舍去。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括获取有效的连通块，具体包括如下步骤：

提取所述强亮度点连通块中边界点XC；

提取所述边界点XC的有效点，所述有效点为所述边界点XC的8领域中任一满足预设方向值的点；

根据所述强亮度点连通块中有效点的数量，得到该强亮度点连通块的边界有效率；

提取所述边界有效率大于或等于预设边界有效率阈值的连通块。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述椭圆区域进行抓拍，具体包括如下步骤：

记录当前所述椭圆区域发生的时间，若当前所述椭圆区域发生的时间距离上一所述椭圆区域发生的时间的时间差大于预设时间，则对当前所述椭圆区域进行抓拍；否则不抓拍。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述对所有强亮度点通过领域连通进行区域生长，获取所有强亮度点的连通块的方法之前，还包括如下步骤：

在所标定的交通场景的像素面积中，提取强边缘点；

所述强亮度点与所述强边缘点相互抑制。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述提取强边缘点具体包括如下步骤：

获得每个像素点对应梯度的像素面积绝对值中的最大值，根据分割阈值对所述最大值进行分割得到强边缘图，所述强边缘图上对应的点为强边缘点，所述分割阈值为提取所述最大值中能量最大的像素面积的一部分。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述强亮度点与所述强边缘点相互抑制，具体包括如下步骤：

沿所述强边缘点的梯度方向上，若在所述强边缘点的邻域存在所述强亮度点，则保留该强亮度点；否则删除所述强亮度点；

在所述强亮度点的邻域点中，若存在满足预设梯度值的点，则删除该强亮度点；否则保留该强亮度点。