[发明专利]同步行走起重装置

说明书

技术领域

本发明涉及其中装置，特别涉及一种同步行走起重装置。

背景技术

现有的起重机多数为大型设备，且只能按照固定轨道移动，并且动力系统与吊装系统为分开，进而结构大型复杂制作成本非常高，目前并没有一种小型且行走与吊装同步的起重装置。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出一种行走与吊装同步的起重装置。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

同步行走起重装置，包括，吊装框架，固定于吊装框架下端的行走机构和设置于吊装框架内部的吊装机构；

吊装框架为矩形框架结构，且吊装框架下端面通过转轴装配有车轮；转轴上固定有一级驱动锥齿轮；吊装框架下端面设置有锥齿轮轴；锥齿轮轴垂直装配吊装框架下端面，位于锥齿轮轴一端的一级传动锥齿轮与一级驱动锥齿轮啮合，位于锥齿轮轴另一端的二级传动锥齿轮伸入于吊装框架内部，且锥齿轮轴能够绕其中心轴线自由转动；

吊装机构包括：通过轴承组件装配于吊装框架内部的扭转轴，固定于扭转轴上且与扭转轴同步转动的钢绳缠绕辊；扭转轴位于二级传动锥齿轮端设置有与二级传动锥齿轮啮合的扭力锥齿轮；

采用上述技术方案的本发明，通过锥齿轮轴与转轴配合传递扭矩，又通过锥齿轮轴与扭力锥齿轮配合将车轮转动扭矩传递给扭转轴，进而扭转轴转动带动钢绳缠绕辊转动缠绕钢丝绳实现吊装；

车轮表面设置有防滑凸起，主要充分利用摩擦力以提供给转轴扭力；

转轴固定有刹车盘，且刹车盘轴向外表面加工有定位齿；吊装框架外壁位于刹车盘上方设置有下压刹车块和用于驱动下压刹车块下行的螺纹杆；下压刹车块下端面设置有与定位齿啮合的限位齿；螺纹杆上端设置有手轮；此结构为整个装置的制动系统，当吊装完成或者行走完成时，可旋转手轮促使下压刹车块与刹车盘地位齿啮合定位，实现制动。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

本发明共1幅附图,其中：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的同步行走起重装置，包括，吊装框架1，固定于吊装框架1下端的行走机构和设置于吊装框架1内部的吊装机构2；

吊装框架1为矩形框架结构，且吊装框架1下端面通过转轴1.2装配有车轮1.1；转轴1.2上固定有一级驱动锥齿轮1.3；吊装框架1下端面设置有锥齿轮轴1.4；锥齿轮轴1.4垂直装配吊装框架1下端面，位于锥齿轮轴1.4一端的一级传动锥齿轮1.5与一级驱动锥齿轮1.3啮合，位于锥齿轮轴1.4另一端的二级传动锥齿轮1.6伸入于吊装框架1内部，且锥齿轮轴1.4能够绕其中心轴线自由转动；

吊装机构2包括：通过轴承组件装配于吊装框架1内部的扭转轴2.1，固定于扭转轴2.1上且与扭转轴2.1同步转动的钢绳缠绕辊2.2；扭转轴2.1位于二级传动锥齿轮1.6端设置有与二级传动锥齿轮1.6啮合的扭力锥齿轮2.3；

采用上述技术方案的本发明，通过锥齿轮轴1.4与转轴1.2配合传递扭矩，又通过锥齿轮轴1.4与扭力锥齿轮2.3配合将车轮1.1转动扭矩传递给扭转轴2.1，进而扭转轴2.1转动带动钢绳缠绕辊2.2转动缠绕钢丝绳实现吊装；

车轮1.1表面设置有防滑凸起，主要充分利用摩擦力以提供给转轴1.2扭力；

转轴1.2固定有刹车盘3，且刹车盘3轴向外表面加工有定位齿；吊装框架1外壁位于刹车盘3上方设置有下压刹车块3.1和用于驱动下压刹车块3.1下行的螺纹杆3.2；下压刹车块3.1下端面设置有与定位齿啮合的限位齿；螺纹杆3.2上端设置有手轮3.3；此结构为整个装置的制动系统，当吊装完成或者行走完成时，可旋转手轮3.3促使下压刹车块3.1与刹车盘3地位齿啮合定位，实现制动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上诉揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。