[发明专利]用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，包括：

转向动力缸，所述转向动力缸内设有用于将所述转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；

转阀，所述转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口，所述转阀的左部油口通过第一控制阀与所述左部腔室相连，所述转阀的右部油口通过第二控制阀与所述右部腔室相连；

油泵，所述油泵与所述进油口相连；

双向油泵，所述双向油泵具有第一油口和第二油口，所述第一油口通过所述第一控制阀与所述左部腔室相连，所述第一油口处设置有第一阻尼孔，所述第二油口通过所述第二控制阀与所述右部腔室相连，所述第二油口处设置有第二阻尼孔，并且所述第一油口和所述第二油口分别适于与油箱连通，其中在所述双向油泵运行时所述第一油口和所述第二油口之一构成进口且另一个构成出口；

其中，所述遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况：

在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时，所述油泵依次通过所述转阀、所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述转阀、所述第二控制阀向所述右部腔室内供油；

在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时，所述双向油泵通过所述第一油口和所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第二油口和所述第二控制阀向所述右部腔室内供油。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀的结构相同。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀均为电磁换向阀。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀中的每一个均具有第一常开口、第二常开口和常闭口，其中

所述第一控制阀的第一常开口与所述左部油口相连，所述第一控制阀的第二常开口与所述左部腔室相连，所述第一控制阀的常闭口与所述第一油口相连；

所述第二控制阀的第一常开口与所述右部油口相连，所述第二控制阀的第二常开口与所述右部腔室相连，所述第二控制阀的常闭口与所述第二油口相连。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，还包括：第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀设在所述第一油口与所述油箱之间且所述第一单向阀的出口端与所述第一油口相连，所述第二单向阀设在所述第二油口与所述油箱之间且所述第二单向阀的出口端与所述第二油口相连。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一单向阀的进口端和所述第二单向阀的进口端通过连接管路相连，其中所述共用管路与所述管路相连。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一阻尼孔的一端与所述第一油口相连，所述第一阻尼孔的另一端与所述连接管路相连或者直接与所述油箱相连；所述第二阻尼孔的一端与所述第二油口相连，所述第二阻尼孔的另一端与所述连接管路相连或者直接与所述油箱相连。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，还包括：压力传感器，所述压力传感器用于检测所述进油口处的油压力，在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况且所述压力传感器检测到所述油压力超过预定值时，所述遥控转向系统从所述遥控转向工况切换为所述手动转向工况。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述油泵由电机驱动，所述油泵与所述电机之间设置有调速机构。

10.一种车辆，其特征在于，包括遥控转向系统，所述遥控转向系统为根据权利要求1-9中任一项所述的遥控转向系统。