[发明专利]一种基于码周末尾时刻L1CA引导的GPS-P码生成方法

权利要求书

1.一种基于码周末尾时刻L1CA引导的GPS-P码生成方法，包括码同步/半码片同步信号产生模块、P码引导产生模块和计数模块，其中P码引导产生模块又包括码表地址计数器X1A、X1B、X2A和X2B以及计数器X1和X2，其特征在于步骤如下:

（1）输入码频率控制字和码相位控制字，并对其进行码NCO累加操作，生成码NCO累加量①；

（2）对步骤（1）中生成的码NCO累加量①进行求取跳变沿操作，生成码片同步信号②和半码片同步信号③；

（3）在半码片同步信号③的驱动下生成E路、P路和L路GPS-P码；

（4）在1.5s码周跳变沿时刻，利用捕获的L1CA码对步骤（3）中生成的P码进行引导生成准确的GPS-P码，并返回引导完成标志；所述的E、P和L路GPS-P码间隔为半码片；

（5）在码片同步信号②的驱动下码片进行循环累加计数，分别得到作为时间标量输出的Z/V计数组④、2us计数⑤和2ms计数⑥。

2.根据权利要求1所述的一种基于码周末尾时刻L1CA引导的GPS-P码生成方法，其特征在于：所述的码同步信号和半码片同步信号产生方法如下：

（a）对码NCO累加量求取跳变沿，生成半码片同步信号；

（b）对码NCO累加量求取“负-正”跳变沿，生成码同步信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于码周末尾时刻L1CA引导的GPS-P码生成方法，其特征在于：所述的求取“负-正”跳变沿生成码同步信号的过程中：每次2ms末尾时刻将码相位控制字加入码NCO累加量中进行码相位实时调整，同时判别码相位控制字是否为负值，当其为负值时，并且加入码相位控制字的时刻造成码NCO累加量的溢出位跳变，则不产生码同步信号。

4.根据权利要求1所述的一种基于码周末尾时刻L1CA引导的GPS-P码生成方法，其特征在于：所述步骤（3）中GPS-P码的生成过程如下：

（a）码表地址计数器X1A、X2A进行0～4091计数，码表地址计数器X1B、X2B进行0～4092计数，计数状态值即为码表地址，查GPS-P码表得X1A、X1B、X2A、X2B的码值，并对X1A、X1B和X2A、X2B分别进行模2和操作，得到计数器X1码值和计数器X2码值；

（b）在码片同步信号②的驱动下计数器X1的码片进行0～15344999计数，计数器X2的码片进行0～15345036计数，计数器计满后分别输出复位信号给码表地址计数器X1A、X1B、X2A和X2B，进行复位；

（c）根据置入的不同卫星号，对计数器X2的码值进行延迟并在半码片同步信号③驱动下与计数器X1码值异或相加，得到E路的GPS-P码值，对E路的GPS-P码值进行延迟，分别得到P路和L路的GPS-P码。

5.根据权利要求1所述的一种基于码周末尾时刻L1CA引导的GPS-P码生成方法，其特征在于：所述步骤（4）中的L1CA码对P码的引导方法方式如下：

L1CA码捕获完成后，向P码发生器模块置入引导开始信号以及当前L1CA码模块的1.5s码周计数值Z_in，将X1的码片计数的初值设置V为0，将X2的码片计数的初值设为V2=15345037-Z_in×37，当最近的1.5s码周跳变沿到来时，将码表地址计数器X1A、X1B、X2A、X2B复位，等到X2的码片计数V2为0时，输出三路准确的GPS-P码，引导完成，返回引导完成标志；所述的码表地址计数器X1A和X2A计数范围为0～4091、码表地址计数器X1B和X2B计数范围为0～4092计数。