[发明专利]一种相关间距可配的星载多频多模通用伪码生成方法

权利要求书

1.一种相关间距可配的星载多频多模通用伪码生成方法，其特征在于包括步骤如下:

（1）针对不同导航星座调制的伪码，输入相应的码频率控制字、码相位控制字、码片控制字和码相关间距控制字，并对其进行码NCO累加操作得到码NCO累加量，进而产生E、P和L三路的本地伪码同步信号组①，三路信号的相关间距通过码相关间距控制字进行配置；

（2）对移位寄存器组G1、G2和G1G2总状态数寄存器进行初始化，针对不同导航星座调制的伪码，不同卫星号将预先计算好的G1初相、G1抽头、G1状态数初值、G2初相、G2抽头和G1G2总状态数初值写入相应的寄存器；

（3）利用步骤（1）中的本地伪码同步信号组①驱动移位寄存器组G1和G2进行移位操作，得到E、P和L三路伪码信号组②，同时产生清零信号③；

（4）在每次P支路伪码信号产生周期的末尾时刻，通过输入的码相位和码片控制字，使伪码信号组②向前或向后实时调整若干个伪码码片或若干个伪码半码片，使其与导航星座调制的伪码迅速对准；

（5）获得伪码信息：在P支路的本地伪码同步信号的驱动下进行码相位、码片和码周计数得到码相位计数④，并通过外部调整得到码片计数⑤，同时在清零信号③和码片计数⑤的驱动下通过外部调整得到1ms码周计数⑥和1.5s码周计数⑦。

2.根据权利要求1所述的一种相关间距可配的星载多频多模通用伪码生成方法，其特征在于：所述步骤（1）中通过设置不同输入码频率控制字、码相位控制字、码片控制字和码相关间距控制字，可以实现四大导航星座GPS、BD、Galileo和Glonass的10不同伪码输出，所述的10种伪码包括L1CA、L5I、L5Q、B1、B2、B3、E5a、E5b、L1f、L2f。

3.根据权利要求1所述的一种相关间距可配的星载多频多模通用伪码生成方法，其特征在于：所述步骤（1）的本地伪码同步信号产生方式如下：

（1）对码NCO累加量进行求取“负-正”跳变沿操作，生成P路伪码同步信号；

（2）将“码NCO累加量+码相关间距控制字”进行求取“负-正”跳变沿，生成E路伪码同步信号；

（3）对“码NCO累加量－码相关间距控制字”进行求取“负-正”跳变沿，生成L路伪码同步信号。

4.根据权利要求2所述的一种相关间距可配的星载多频多模通用伪码生成方法，其特征在于：所述的求取“负-正”跳变沿生成P路码同步信号的过程中：在每次P支路伪码信号产生周期的末尾时刻，将码相位控制字和码片控制字加入码NCO累加量中进行码相位、码片实时调整，同时判别码相位控制字是否为负值，当其为负值时，并且加入码相位控制字的时刻造成码NCO累加量的溢出位跳变，则不产生即时码同步信号。

5.根据权利要求1所述的一种相关间距可配的星载多频多模通用伪码生成方法，其特征在于：所述的移位寄存器组为两组线性反馈移位寄存器，其长度为四大导航星座GPS、BD、Galileo、Glonass的伪码生成所需的移位寄存器组的最大位数。

6.根据权利要求1所述一种相关间距可配的星载多频多模通用伪码生成方法，其特征在于：所述的超前、即时和滞后码同步信号的相关间距可以通过外部处理器置入不同的码间距控制字，配置为1/2码片、1/4码片或1/8码片，从而将伪码的E-P-L相关间距相应的置为1/2码片、1/4码片或1/8码片，三路码片码值相同，相位不同。

7.根据权利要求1所述一种相关间距可配的星载多频多模通用伪码生成方法，其特征在于：所述步骤（4）中的若干个伪码码片或若干个伪码半码片的具体数量小于1个伪码周期的码片数量。