[发明专利]一种云台摄像机预置位精度提高方法有效
| 申请号： | 201310630017.0 | 申请日： | 2013-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN103607540B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陈飞凌;徐庆;姚狄;景文林;朱斌 | 申请（专利权）人： | 南京南自信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 南京君陶专利商标代理有限公司32215 | 代理人： | 沈根水 |
| 地址： | 210012 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摄像机 预置 精度 提高 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种云台摄像机预置位精度提高方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
1）云台运转时需要对机械误差进行补偿；
2）设置预置位时需要获取当前图像，保存为模板图片；
3）预置位精度提高方法包括粗定位和精定位的步骤：包括
(1)调取预置位，云台运转至该预置位点附近；
(2)获取当前图像，将其与模板图像的偏差换算成云台位移量并计入误差补偿，对当前位置进行修正。
2.根据权利要求1所述的一种云台摄像机预置位精度提高方法，其特征在于：所述的云台运转时，包括
1) 云台正向运转时，机械误差为零部件设计、制造和装配等因素所引起的传动误差；
2) 云台反向运转时，机械误差除了上述传动误差，还包括回转误差。
3.根据权利要求1所述的一种云台摄像机预置位精度提高方法，其特征在于：所述的获取当前图像，包括
1) 当前图像与模板图像的偏差﹤设定的阈值ε时，可以不对当前位置进行修正；
2) 当上述偏差﹥设定的阈值ε时，则需要对云台位置进行修正；
3）采用两幅或两幅以上不同位置的当前图像分别与模板图像进行对比，来计算云台的位移量。
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