[发明专利]自动化物料输送系统及其搬送轨道

权利要求书

1.一种自动化物料输送系统用的搬送轨道，其特征在于，包括：设置在不同平面的主轨道、支路轨道，当所述支路轨道的物料输送单元须滑行进入所述主轨道时，所述支路轨道通过物料输送单元重力作用，与所述主轨道对接。

2.根据权利要求1所述的搬送轨道，其特征在于，不同的所述支路轨道相互设置在不同的平面，所述主轨道设置在与设置所述支路轨道不同的平面。

3.根据权利要求1所述的搬送轨道，其特征在于，不同的两条所述支路轨道之间的夹角为0-90度。

4.根据权利要求1所述的搬送轨道，其特征在于，所述支路轨道上的所述物料输送单元滑行进入所述主轨道后，进入复位状态或者维持原位不动。

5.根据权利要求1所述的搬送轨道，其特征在于，由驱动单元驱动所述支路通道与所述主轨道的对接。

6.根据权利要求5所述的搬送轨道，其特征在于，所述驱动单元为气缸或弹簧或者二者的组合。

7.一种自动化物料输送系统，其特征在于，包括：

存储设备，包括至少两个存储单元，每个所述存储单元中分层存储有物料；

搬送轨道，所述搬送轨道包括：设置在不同平面的主轨道、支路轨道，当所述支路轨道的物料输送单元须滑行进入所述主轨道时，所述支路轨道通过物料输送单元重力作用，与所述主轨道对接，所述支路通道设置在所述存储设备中每相邻两个所述存储单元之间；

物料输送单元，用于从所述存储设备中存取所述物料，并沿着所述支路通道驶入所述主轨道，从一制造模块到另一制造模块。

8.一种自动化物料输送台，其特征在于，包括：

搬送轨道，所述搬送轨道包括：设置在不同平面的主轨道、支路轨道，当所述支路轨道的物料输送单元须滑行进入所述主轨道时，所述支路轨道通过物料输送单元重力作用，与所述主轨道对接，所述支路通道设置在所述存储设备中每相邻两个所述存储单元之间；

物料输送单元，用于从所述存储设备中存取所述物料，并沿着所述支路通道驶入所述主轨道，从一制造模块到另一制造模块。

9.一种自动化物料输送方法，其特征在于，包括：

步骤1、将物料分层存储在存储设备的每个存储单元中；

步骤2、在所述物料的重力作用下，支路轨道通过物料输送单元重力作用，与所述主轨道对接，输送存取的所述物料从所述支路轨道进入所述主轨道；

步骤3、进入所述主轨道的所述物料在所述物料输送单元的带动下沿着所述主轨道，从一制造模块到另一制造模块。