[发明专利]一种重载调平起重机

权利要求书

1.一种重载调平起重机，包括动力装置、工作机构、动臂、转台以及底盘，其特征在于：所述的转台设置在所述的底盘上，所述的底盘与所述的转台之间通过支承机构以及减震机构相连接，所述的支承机构包括三个液压油缸系统，所述的三个液压油缸系统，所述的液压油缸系统包括液压缸、电机、泵体、单向阀、储能器、电磁阀以及溢流阀，所述的电机、泵体、单向阀、电磁阀通过液压管道依次相连接，所述的三个液压缸的三个顶点成一个等边三角形状，在所述的泵体与单向阀之间设置有用于安全装置的溢流阀；所述的电磁阀与PLC控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种重载调平起重机，其特征在于：在所述的转台上设置有角度传感器，所述的角度传感器与PLC控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的一种重载调平起重机，其特征在于：在所述的液压缸上设置有位移传感器，所述的位移传感器与PLC控制器相连接。

4.根据权利要求1所述的一种重载调平起重机，其特征在于：所述的电磁阀为电液比例阀。