[发明专利]电缆机器人行走装置在审
| 申请号： | 201310630955.0 | 申请日： | 2013-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN104682258A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;李嵩;王薇;王红艳 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网河南省电力公司安阳供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电缆 机器人 行走 装置 | ||
【权利要求书】：
1.电缆机器人行走装置，它包括基板(1)和基板(1)上固定的四个电缆行走腿，其特征在于：每个电缆行走腿包括与基板(1)连接的大腿(2)，大腿(2)由大腿电机(3)控制对应的大腿(2)沿基板(1)平面旋转，大腿(2)另一端连接小腿(4)，小腿(4)由小腿电机(5)控制沿垂直于基板(1)平面旋转，小腿(4)另一端连接行走轮(6)，行走轮(6)由电机(7)控制旋转。
2.如权利要求1所述的电缆机器人行走装置，其特征在于：所述四个行走腿分别设置在矩形行走基板(1)的四个角上。
3.如权利要求1所述的电缆机器人行走装置，其特征在于：所述的行走轮(6)侧方的小腿(4)上设限位条(8)，限位条(8)由限位电机(9)控制。
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