[发明专利]一种新型冲压翼伞及其操纵控制方法

权利要求书

1.一种新型冲压翼伞，其特征在于：包括上翼面、下翼面、多个翼肋、两组伞绳、两组操纵绳、两组吊挂带、两根操纵带，所述上翼面的尾缘与下翼面的尾缘连接，所述翼肋相互平行、且各个翼肋的两端分别与上翼面及下翼面连接，每两个翼肋和上翼面、下翼面之间的空间构成一个具有前缘开口的气室；所述上翼面两侧对称设置若干导流孔，上翼面内侧对应每个导流孔的位置设置一导流片，各个导流片均设置在上翼面、下翼面之间；所述下翼面与两组伞绳连接，伞绳通过吊挂带连接与载荷相连；下翼面两侧还对称设置若干操纵绳孔，各操纵绳的一端穿过对应侧的操纵绳孔与导流片连接，多根操纵绳的另一端汇交后再通过一根操纵带与操纵机构相连，操纵机构与载荷连接。

2.如权利要求1所述的新型冲压翼伞，其特征在于：所述导流片与导流孔的形状相似，且导流片的面积大于对应位置的导流孔的面积。

3.如权利要求1所述的新型冲压翼伞，其特征在于：所述两组操纵绳对称设置于翼伞两侧。

4.如权利要求1所述的新型冲压翼伞，其特征在于：所述操纵绳孔的个数与所述导流孔的个数相等。

5.如权利要求1所述的新型冲压翼伞，其特征在于：所述上翼面上设有与导流片相连的导流片回复带，所述下翼面上设有与所述操纵绳相连的操纵绳回复带。

6.一种新型冲压翼伞的操纵控制方法，其特征在于：在翼伞的上翼面两侧对称设置若干导流孔，在上翼面内侧与每个导流孔对应的位置设置一导流片，在翼伞的下翼面两侧对称设置若干操纵绳孔及穿过操纵绳孔的操纵绳，各个导流片均设置在上翼面、下翼面之间，且将导流片与操纵绳连接；通过拉伸操纵绳带动导流片的张开与闭合，控制导流孔的打开与关闭，实现冲压翼伞的转向操纵和雀降操纵，具体如下：

1）同时张开上翼面两侧导流片时，即同时打开两侧导流孔，使得翼伞气室内气体从导流孔向上翼面外侧排出，等效于上翼面两侧虚拟扰流板张开，大大增加翼伞的阻力，降低升阻比，实现雀降操纵；

2）仅张开上翼面单侧导流片时，即打开单侧导流孔,使得翼伞气室内气体从导流孔向上翼面外侧排出，等效于上翼面单侧虚拟扰流板张开，增加翼伞单侧的阻力，产生转弯力矩，实现转向操纵；

3）关闭两侧上翼面的导流孔时，整个翼伞的气动性能和传统翼伞保持一致，不产生任何操纵。

7.如权利要求6所述的新型冲压翼伞的操纵控制方法，其特征在于：所述上翼面上设有与导流片相连的导流片回复带，所述下翼面上设有与所述操纵绳相连的操纵绳回复带，所述导流片回复带、操纵绳回复带用于克服导流孔关闭状态时操纵绳松弛状态下受到的阻力，防止导流片在阻力的情况下打开。

8.如权利要求6所述的新型冲压翼伞的操纵控制方法，其特征在于：所述下翼面与两组伞绳连接，伞绳通过吊挂带连接与载荷相连；各操纵绳的一端穿过对应侧的操纵绳孔与导流片连接，多根操纵绳的另一端汇交后再通过一根操纵带与操纵机构相连，操纵机构与载荷连接。

9.如权利要求6所述的新型冲压翼伞的操纵控制方法，其特征在于：所述导流片与导流孔的形状相似，且导流片的面积大于对应位置的导流孔的面积。