[发明专利]一种导航接收机的基带数据处理方法及系统

权利要求书

1.一种导航接收机的基带数据处理方法，所述方法包含：

步骤101）

将导航接收机接收的某一时刻的射频信号进行相关处理，在时刻T输出第一批M个相关值；

基于第一批M个相关值在时间段t内，采用DFT算法得到M个N点的DFT结果值的第一个累加项；

将导航接收机接收的下一时刻的射频信号进行预处理，在“T+t”时刻输出第二批M个相关值；

基于第二批M个相关值在时间段t内，采用DFT算法得到M个N点的DFT结果值的第二个累加项，并和第一个累加项进行累加；

以此类推，直到得到第N个累加项并将第N个累加项也完成了累加，此时一个完整的码字接收完成，即完成了对所有M个通道的N个数据的DFT运算；

步骤102）缓存上述累加的DFT运算结果，进行择大处理，得到导航接收机接收的射频信号的基带数据处理结果;

其中，M为通道的个数，N为进行DFT运算的点数，且：当值为2的整数次幂时，所述N等于当值不满足2的整数次幂时，所述N的取值满足2的整数次幂且该2的整数次幂的值为大于且距离最近的2的整数次幂；

T1为导航接收机接收的码字的周期，t为导航接收机接收一次码字信号的时间间隔，则导航接收机经过次后完成整个码字的接收，且t<T1;T表示导航接收机第一次接收某个码字的一部分信号的起始时刻。

2.根据权利要求1所述的导航接收机的基带数据处理方法，其特征在于，当通道数M为256，周期T1为1ms，且t为时，所述步骤101）采用如下步骤进行M个通道的N个数据的DFT运算：

步骤100）依据t和T1的取值，并依据N与t和T1的关系确定N的取值为32；

步骤101）采用如下公式计算tf_gen表，并进行存储：

tf_gen(k,n)=cos(2*pi*(n-1)*(k-1)/32)-1i*sin(2*pi*(n-1)*(k-1)/32);

其中，tf_gen(k,n)表示DFT运算展开式的系数；pi为∏，其取值能为：3.1415926；k表示DFT算法系数中的k，且k的取值范围为n表示输入数据的批数，第一批数据n就为1，第二批就为2，以此类推，直到第N批数据输入完成；

步骤102）基于得到的tf_gen表和输入的各批数据，采用如下公式进行DFT运算：

y(1)=x(1)*tf_gen(1,1)+x(2)*tf_gen(1,2)+x(3)*tf_gen(1,3)+……

+x(31)*tf_gen(1,31)+x(32)*tf_gen(1,32);

y(2)=x(1)*tf_gen(2,1)+x(2)*tf_gen(2,2)+x(3)*tf_gen(2,3)+……

+x(31)*tf_gen(2,31)+x(32)*tf_gen(2,32);

……

y(32)=x(1)*tf_gen(32,1)+x(2)*tf_gen(32,2)+x(3)*tf_gen(32,3)+……

+x(31)*tf_gen(32,31)+x(32)*tf_gen(32,32);

其中，y（i）表示32点DFT的第i个结果值，i的取值范围为且该处的N为32；x(1)表示时刻T输入的M个通道的相关数据组成的向量，x(2)表示时刻“T+t”输入的M个通道的相关数据组成的向量，依次类推，x(31)表示时刻“T+31*t”输入的M个通道的相关数据组成的向量。

3.根据权利要求2所述的导航接收机的基带数据处理方法，其特征在于，依据tf_gen系数的计算公式所确定的系数的对称性和周期性，能够采用前N/4个复乘法结果值表征后“3*N/4”个结果值，即针对某一批数据x（i）对应的各“x(i)*tf_gen(k,n)”的复数结果的求解过程为：采用乘法器计算前m项的“x(i)*tf_gen(k,n)”，后若干项的“x(i)*tf_gen(k,n)”结果值，采用对称性和周期性得到；

其中，所述对称性指：所有采用tf_gen(k,n)计算得到的系数为一系列的余弦值和正弦值，且所有的余弦值和正弦值位于一个单位圆上，此时能够用某个象限的值来表示其他三个象限的值。