[发明专利]倒车雷达抗干扰的方法及系统

权利要求书

1.一种倒车雷达抗干扰的方法，其特征在于，包括：

干扰波检测：在超声波传感器探测障碍物前，在设定时间内统计MCU回波信号端是否存在设定强度干扰的脉冲个数，通过累计干扰脉冲的个数多少来判定干扰是否强烈；如果干扰不强烈或者没有干扰时，驱动超声波传感器按正常的探测时序工作；当干扰强烈时，驱动超声波传感器工作中探测的次数进行增加；如果干扰很强烈时，干扰信号已经完全将障碍物信号覆盖或破坏了，关闭雷达的测距功能，停止蜂鸣器的报警；

障碍物检测：在超声波传感器探测障碍物过程中增加随机延时以区分障碍物和干扰波，将本次的发送和接收和下次的发送和接收的间隔时间设置为随机延时的时间，每次的间隔时间均不一样，就能保证真实的障碍物每次的飞行时间不变，但对于周期性或非周期性的同频干扰信号的飞行时间每次肯定会有差异而被过滤掉。

2. 根据权利要求1所述的倒车雷达抗干扰的方法，其特征在于：在所述干扰波检测步骤中，包括如下步骤：

（1）.检测回波信号端的干扰脉冲宽度；

（2）.判断是否有效干扰存在，若是，那么记录检测的有效干扰的次数，否则执行第（3）步骤；

（3）.判断是否检测了规定次干扰的存在，若是，那么执行第（4）步骤，否则执行第（1）步骤；

（4）.判断检测到有效干扰的次数；

（5）.根据干扰次数选择探头工作探测的次数；

（6）.判断干扰次数是否小于第一规定次数，若是，那么干扰不强烈，正常探测次数为2次，否则执行第（7）步骤；

（7）判断干扰次数是否介于第二规定次数之间，若是，那么干扰较强烈，正常探测次数为3次，否则干扰太强烈，关闭雷达报警功能。

3. 根据权利要求2所述的倒车雷达抗干扰的方法，其特征在于：在所述步骤（3）中，规定次数为20次；在所述步骤（6）中，第一规定次数为6次；在所述步骤（7）中，第二规定次数是6至12次。

4. 根据权利要求1所述的倒车雷达抗干扰的方法，其特征在于，在所述障碍物检测步骤中，包括如下步骤：

A.进行单个探头的数据探测和处理；

B.判断探测次数是否为设定次数，若是，那么执行第一分步骤，否则执行第二分步骤；

所述第一分步骤包括如下步骤：

Q1.进行一次障碍物的探测和距离获取；

Q2.随机延时设定时间；

Q3.再进行两次障碍物的探测和距离获取，中间加随机延时设定时间；

Q4.判定三次探测的距离数据差值是否大于限定值，若是，那么执行S5步骤，否则执行Q5步骤；

Q5.记录有效数据；

所述第二分步骤包括如下步骤：

S1. 进行一次障碍物的探测和距离获取；

S2. 随机延时设定时间；

S3. 再进行一次障碍物的探测和距离获取；

S4.判断两次探测数据距离差值是否大于限定值，若是，那么执行S5步骤，否则记录有效数据；

S5.增加一次障碍物探测次数；

S6.判断增加的一次探测距离与之间探测距离差值是否大于限定值，若是，那么返回无效数据，否则记录有效数据。

5. 根据权利要求4所述的倒车雷达抗干扰的方法，其特征在于，在所述步骤B中，设定次数为3次；随机延时设定时间为2至5ms。

6.一种倒车雷达抗干扰的系统，其特征在于，包括：

干扰波检测单元：用于在超声波传感器探测障碍物前，在设定时间内统计MCU回波信号端是否存在设定强度干扰的脉冲个数，通过累计干扰脉冲的个数多少来判定干扰是否强烈；如果干扰不强烈或者没有干扰时，驱动超声波传感器按正常的探测时序工作；当干扰强烈时，驱动超声波传感器工作中探测的次数进行增加；如果干扰很强烈时，干扰信号已经完全将障碍物信号覆盖或破坏了，关闭雷达的测距功能，停止蜂鸣器的报警；

障碍物检测单元：用于在超声波传感器探测障碍物过程中增加随机延时以区分障碍物和干扰波，将本次的发送和接收和下次的发送和接收的间隔时间设置为随机延时的时间，每次的间隔时间均不一样，就能保证真实的障碍物每次的飞行时间不变，但对于周期性或非周期性的同频干扰信号的飞行时间每次肯定会有差异而被过滤掉。