[发明专利]一种自动运行的半切机上料设备

权利要求书

1.一种自动运行的半切机上料设备，其特征在于，包括下料机构，设置于下料机构下方并由上下托料气缸驱动其上下运动的下料托板，设于下料托板一端由推料气缸驱动并沿垂直于下料托板设置的运料滑道运动至送料位的推料加紧机构，设于下料托板上方设有直角旋转送料臂，所述直角旋转送料臂的直角臂两端各设有由升降气缸驱动的送料夹爪，以直角旋转送料臂旋转中心为圆心，以直角臂长度为半径，距送料位90度设置有物料加工位，距送料位180度设置有收料位，所述物料加工位设有物料定位机构，所述收料位设有收料滑板。

2.根据权利1所述的一种自动运行的半切机上料设备，其特征在于，所述下料机构包括物料导向杆及设于物料导向杆下端的由下料夹紧气缸驱动的下料夹紧器。

3.根据权利1所述的一种自动运行的半切机上料设备，其特征在于，所述推料加紧机构包括运料托板及两侧的加紧爪。

4.根据权利1所述的一种自动运行的半切机上料设备，其特征在于，所述物料定位机构包括由纵向定位气缸驱动的纵向定位爪及由横向定位气缸驱动的横向定位爪。

5.根据权利1所述的一种自动运行的半切机上料设备，其特征在于，所述下料托板设有物料传感器，所述物料传感器控制端与整体半切机上料设备电源连接。