[发明专利]一种谐波减速器输出轴加载与端跳测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及航空航天、武器装备等技术领域，具体地，涉及谐波减速器输出轴加载与端跳测量装置。

背景技术

谐波减速器是专门针对空间应用需求而设计的。由于谐波减速器具有回差小、单级减速比范围大、运动平稳、低噪声、传动效率高、承载力大、体积小、质量轻等多种其他减速器不具备的优点,因此得到了广泛的应用。

输出轴轴向加载、端跳测量是衡量谐波减速器性能的重要指标，加载测量是测量定量载荷下轴系的轴向窜动量，端跳测量是在定量载荷下对输出轴转动过程中端面的跳动量的测量。当前主要采用手工加挂砝码实现加载测量、千分表测量实现端跳位移测量的方法。由于手工加挂砝码，砝码加载后需要经过很长时间才能达到稳定状态，影响了产品的测量效率。而千分表测量依赖手工操作，受人为因素影响大，测试误差影响大，难以真实反映产品性能。

因此，本领域技术人员急需解决的是提供一种谐波减速器输出轴加载与端跳测量装置，以实现对谐波减速器输出轴的加载和端面跳动的精确测量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种谐波减速器输出轴加载与端跳测量装置，以解决现有谐波减速器输出轴的轴向加载精度低，不同型号谐波减速器输出轴适应性差，输出轴转动过程中加载力突变大，加载力和测量位移不能精确控制等问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案包括：

一种谐波减速器输出轴加载与端跳测量装置，包括安装支架组件，设置在安装平台上，用于安装所述谐波减速器；辅助加载组件，螺纹套装于谐波减速器的输出轴上，辅助加载组件具体包括：第一轴承座、环形过渡件、两个第一滚针轴承、第一轴承盖、以及连接环，其中，环形过渡件的内环面上设置有螺纹，以通过螺纹配合将辅助加载组件套装于谐波减速器的输出轴上，两个第一滚针轴承分别贴靠环形过渡件的两侧而布置；第一轴承座为具有第一开口端的圆筒形壳体，第一开口端设置成使得环形过渡件和两个第一滚针轴承能够通过第一开口端安装到第一轴承座中，在第一轴承座的与第一开口端相对的底面上设置有用于套装至谐波减速器的输出轴上的第一安装孔；第一轴承盖为具有用于套装在输出轴上的第二安装孔的环形件，并可拆卸地固定至所述第一轴承座的第一开口端；连接环可拆卸地套装至第一轴承座的侧壁的外周面上；位移传感器组件，包括位移传感器和用于将位移传感器沿着谐波减速器的输出轴的轴向安装的位移传感器支撑件；以及轴向加载组件，包括：加载套杯、加载导套、拉压传感器、压簧、第一和第二压簧固定板、第二轴承座、两个第二滚针轴承、加载螺杆、第二轴承盖、加载手轮以及加载支架，其中，加载套杯的第一连接端可拆卸地固定至辅助加载组件的连接环，第二连接端固定地插装于加载导套的一端，加载导套基本上为圆筒形，其另一端具有用于可拆卸地固定至加载支架的突出连接部；压簧的两端分别固定至第一和第二压簧固定板，第一压簧固定板的位置比第二压簧固定板靠近于加载套杯；拉压传感器的两端分别螺纹连接至加载套杯的插装于加载导套内的第二连接端和第一压簧固定板，并且拉压传感器的导线可穿过加载导套侧壁上的长条孔与外部的监测设备连接；加载螺杆包括加载连接部和自加载连接部的中部位置垂直于加载连接部而延伸的螺杆部；两个第二滚针轴承分别布置在加载连接部的两侧；第二轴承座基本上为圆筒形，其一端具有第二开口端，加载螺杆的加载连接部和两个第二滚针轴承能够通过第二开口端容置于第二轴承座的内腔中，并且第二轴承座的与第二开口端相对的底面与第二压簧固定板螺纹连接；第二轴承盖为环形件，其能够穿过加载螺杆的螺杆部、并可拆卸地固定至第二轴承座的第二开口端；当安装到位时，拉压传感器、第一压簧固定板、压簧、第二压簧固定板、固定连接的第二轴承座和第二轴承盖依次安装在加载导套的内腔中，并且第二压簧固定板和内部容纳有两个第二滚针轴承和加载连接部的第二轴承座及第二轴承盖可滑动地设置在加载导套的内腔中，同时，加载螺杆的螺杆部延伸穿过加载支架的导向螺纹孔并与之螺纹配合；以及加载手轮可拆卸地固定地至加载螺杆的螺杆部上。

优选地，辅助加载组件进一步包括预紧螺母，当安装到位时，预紧螺母紧邻所述环形过渡件的远离谐波减速器的一侧而安装、并螺纹配合于谐波减速器的输出轴上。

优选地，位移传感器支撑件包括装卡在三自由度电控平台的垂直面上的传感器支架、安装套筒、以及安装螺母，其中，传感器支架具有第一螺纹安装孔；安装套筒的外表面具有螺纹，当安装到位时，位移传感器通过安装套筒和安装螺母沿着谐波减速器的输出轴的轴向固定安装在传感器支架的第一螺纹安装孔中。