[发明专利]一种AMT自动变速器的换挡方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆换挡控制技术，特别是涉及一种AMT自动变速器的换挡方法。

背景技术

车辆在行驶换挡时，AMT（Automated Mechanical Transmission）自动变速器（或称自动机械式变速器或电控机械式自动变速器）的离合器控制始终是一个技术难题。在AMT换挡过程中，离合器需要先分离，同步器挂入相应挡位后，离合器又要结合。但离合器的分离和结合控制非常复杂，如果离合器分离和结合速度过慢，容易造成离合器磨损严重，甚至会因过热而导致离合器烧毁。反之，如果离合器分离结合速度过快，车辆换挡冲击严重，车辆换挡质量降低，甚至出现发动机憋死的情况。

并且，换挡过程中离合器的分离与结合，延长了换挡时间，减慢了换挡响应速度。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种AMT自动变速器的换挡方法，来解决AMT自动变速器换挡过程中离合器控制困难的问题。

本发明一个进一步的目的是要缩短AMT自动变速器换挡过程中车辆动力中断的时间，减少换挡时间，提高换挡品质。

特别地，本发明提供了一种AMT自动变速器的换挡方法，包括如下步骤：

步骤A：在车辆行驶过程中，所述AMT自动变速器处于任一前进挡位的情况下，根据车辆行驶状态参数和操控信号判断是否需要换挡至其他前进挡位，若需要进行换挡，则继续进行步骤B，否则重复步骤A；

步骤B：确定所要换挡的目标挡位；

步骤C：根据当前车速和目标挡位的挡位速比计算出目标挡位离合器完全结合时所期望的发动机目标转速Engine_TargetSPD；

步骤D：判断所述发动机目标转速Engine_TargetSPD是否大于等于发动机的怠速转速，若所述发动机目标转速Engine_TargetSPD大于等于发动机的怠速转速则继续进行步骤E-G；

步骤E：控制发动机的当前转速不变，换挡电机动作将当前挡位同步器退至空挡；

步骤F：控制选挡电机动作，将选挡电机移动到将要挂入的目标挡位位置，同时控制发动机转速至发动机目标转速Engine_TargetSPD；

步骤G：控制换挡电机动作，将目标挡位同步器挂入目标挡位，并取消对发动机转速的控制，完成换挡。

进一步地，还包括如下步骤：

在步骤D中，若判断所述发动机目标转速Engine_TargetSPD小于发动机的怠速转速，则采用离合器分离、换选挡电机动作、离合器再结合的换挡程序进行换挡。

进一步地，所述发动机目标转速Engine_TargetSPD按下式计算：

Engine_TargetSPD=v3.6*2πr*60*rGear_Target]]>

其中，

Engine_TargetSPD：发动机目标转速，单位rpm；

V：当前车速，单位km/h；

r：车轮半径，单位m；

r_{Gear_Target}：目标挡位的挡位速比。

进一步地，所述车辆行驶状态参数和操控信号包括当前车速和油门开度信号。

进一步地，在开始进行所述步骤E时，设置发动机转速控制标志位为有效状态，直至所述步骤G完成时，清除所述发动机转速控制标志位，以通知整车控制器和/或发动机控制器和/或变速器控制器在执行所述步骤E至所述步骤G的整个过程中发动机转速将被控制至所述发动机目标转速，此期间禁止整车控制器和/或发动机控制器和/或变速器控制器根据车辆行驶状态参数和操控信号对发动机转速进行其他控制。

进一步地，所述换挡方法被编程在车辆的变速器控制器中。