[发明专利]工业测量信号在控制系统中的防干扰处理系统及其方法

权利要求书

1.工业测量信号在控制系统中的防干扰处理系统，其特征在于，包括数据处理模块，条件比较模块及信号干扰过滤模块，所述数据处理模块与条件比较模块连接，条件比较模块与信号干扰过滤模块连接；

数据处理模块，用于将钢卷运输小车的工业测量信号转换为代表物理属性的实际值；

条件比较模块，用于将代表物理属性的实际值与存储的预设代表物理属性值做出比较，得出比较结果；

信号干扰过滤模块，用于滤除代表物理属性的实际值的波动和/或代表物理属性的实际值与存储的预设代表物理属性值的比较结果的波动，得到钢卷运输小车的控制信号。

2.根据权利要求1所述的工业测量信号在控制系统中的防干扰处理系统，其特征在于，所述信号干扰过滤模块为信号延时器；

所述信号延时器，用于在第一时刻检测到所述代表物理属性的实际值或者所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果后，启动定时器；

在定时器期满后的第二时刻，在该第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与在第一时刻检测到的所述代表物理属性的实际值相同，或者在该第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果与在第一时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果相同时，输出在第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值或者所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果。

3.根据权利要求1所述的工业测量信号在控制系统中的防干扰处理系统，其特征在于，所述物理属性为钢卷运输小车的位置和/或钢卷运输小车的托架高度。

4.工业测量信号在控制系统中的防干扰处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、系统将钢卷运输小车的工业测量信号转换为代表物理属性的实际值；

步骤2、系统将代表物理属性的实际值与存储的预设代表物理属性值做出比较，得出比较结果；

步骤3、系统滤除代表物理属性的实际值和/或代表物理属性的实际值与存储的预设代表物理属性值比较结果的波动，得到钢卷输运小车控制信号。

5.根据权利要求4所述的工业测量信号在控制系统中的防干扰处理方法，其特征在于，所述步骤1中，工业测量信号由线性编码器或激光编码器输出。

6.根据权利要求4所述的工业测量信号在控制系统中的防干扰处理方法，其特征在于，所述步骤1中，物理属性为钢卷运输小车的位置和/或钢卷运输小车的托架高度。

7.根据权利要求4所述的工业测量信号在控制系统中的防干扰处理方法，其特征在于，所述步骤3中，系统利用信号延时器来滤除代表物理属性的实际值和/或代表物理属性的实际值与存储的预设代表物理属性值比较结果的波动，得到钢卷输运小车控制信号。

8.根据权利要求7所述的工业测量信号在控制系统中的防干扰处理方法，其特征在于，所述步骤3中，系统利用信号延时器来滤除代表物理属性的实际值和/或代表物理属性的实际值与存储的预设代表物理属性值比较结果的波动包括以下步骤：

A、在第一时刻，检测到所述代表物理属性的实际值或者所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果后，启动定时器；

B、在定时器期满后的第二时刻，如果在该第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与在第一时刻检测到的所述代表物理属性的实际值相同，或者在该第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果与在第一时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果相同，则输出在第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值或者所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果。