[发明专利]多方位自动调节重心的滑动式配重臂

权利要求书

1.一种多方位自动调节重心的滑动式配重臂，包括塔架(7)、配重支撑架(6)、配重钢架(1)、铰链式拉杆(5)、配重块(2)和配重块滑动装置，所述配重块滑动装置包括横向滑动结构和纵向滑动结构，所述横向滑动结构包括由第一电机(3)带动的第一丝杠(13)，所述第一丝杠(13)上设有第一丝杠螺母(8)，所述第一丝杠(13)通过第一丝杠螺母(8)带动配重块(2)沿配重钢架(1)的横向移动；所述纵向滑动结构包括由第二电机(21)带动的第二丝杠螺母(19)，所述第二丝杠螺母(19)啮合有第二丝杠(20)，所述第二丝杠螺母(19)通过第二丝杠(20)带动配重块(2)沿配重钢架(1)的纵向移动；

所述第一电机(3)设置在配重块(2)上，所述配重块(2)上固定有第一丝杠螺母(9)，有两条光杠(10)和所述第一丝杠(13)沿所述配重钢架(1)的横向穿过所述配重块(2)，所述第一丝杠(13)与第一丝杠螺母(9)啮合；其特征在于：

在所述配重钢架(1)上、且沿所述配重钢架(1)的纵向设置有两条配重导轨(14)，两条光杠(10)和所述第一丝杠(13)的两端均分别设有与两条导轨(14)滑动配合的滑动轴承；所述第二电机(21)设置在配重钢架(1)上，所述配重钢架(1)上通过固定座(18)固定有第二丝杠螺母(19)，第二电机(21)的输出轴通过齿轮传动机构和第二丝杠螺母(19)将动力传递给所述第二丝杠(20)，所述第二丝杠(20)的轴向与所述配重钢架(1)的纵向一致，所述配重钢架(1)上设有与第二丝杠螺母(19)同心的导向套(17),所述第二丝杠(20)与所述第二丝杠螺母(19)啮合；所述第二丝杠(20)的一端连接有一推板(4)，所述推板(4)与所述第二丝杠(20)之间设有转向连接件(15)，所述推板(4)呈T形状，所述推板(4)与所述配重块(2)之间采用T型槽配合。