[发明专利]一种数控机床附加主轴的随动承载装卸支架

权利要求书

1.一种数控机床附加主轴的随动承载装卸支架，其特征在于，包括：固定座（1）、连接臂机构（2）、支撑座（3）和承载连杆机构（4），其中：

固定座（1）设在支撑座（3）下方；连接臂机构（2）由N个连接臂首尾顺序枢接而成，任意相邻两个连接臂上下水平布置，其中N≥3，在连接臂机构（2）中，位于第一端的连接臂通过第一销轴枢接在固定座（1）上，位于第二端的连接臂通过第二销轴枢接在支撑座（3）上；

承载连杆机构（4）设在连接臂机构（2）下方，其包括枢接的横杆（41）和纵杆（42），横杆（41）通过第三销轴枢接在固定座（1）上，横杆（42）由多个空心节杆套接而成并可水平伸缩，横杆（42）的最大伸出长度大于N个连接臂的最大展开长度，纵杆（42）通过第四销轴枢接在支撑座（3）上；

连接臂机构（2）具有展开状态和收回状态，在收回状态下，连接臂机构（2）中N中连接臂可折叠在同一纵向面上，并且承载连杆机构（4）处于连接臂机构（2）所在的纵向面上。

2.根据权利要求1所述的数控机床附加主轴的随动承载装卸支架，其特征在于，在连接臂机构（2）中N个连接臂的长度相等；或者；在连接臂机构（2）的任意相邻两个连接臂中，靠近固定座（1）的连接臂的长度小于靠近支撑座（3）的连接臂的长度。

3.根据权利要求1所述的数控机床附加主轴的随动承载装卸支架，其特征在于，所述第一销轴与所述第三销轴的中心轴线处于同一直线上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的数控机床附加主轴的随动承载装卸支架，其特征在于，在固定座（1）和支撑座（3）上设有套筒，所述第一销轴、所述第二销轴、所述第三销轴、所述第四销轴可转动地设在套筒中，并在所述第一销轴、所述第二销轴、所述第三销轴、所述第四销轴的外周设有轴承。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的数控机床附加主轴的随动承载装卸支架，其特征在于，在横杆（41）的端部设有套筒，纵杆（42）可转动地设在套筒中，并在纵杆（42）外周设有轴承。