[发明专利]一种堆垛机的天轨结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种堆垛机，尤其涉及一种堆垛机的天轨结构。

背景技术

堆垛机是一种仓储设备，其是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。天轨是堆垛机的重要部件之一，其安装在货架巷道水平横梁上，堆垛机通过上横梁上安装的滚轮与天轨配合，从而在巷道之间行走。

如图1所示，为现有堆垛机的天轨结构的示意图，堆垛机天轨12的中心与巷道11的中心相重合，且堆垛机上横梁13的中心也与巷道11的中心相重合，由此，天轨12的中心与上横梁13的中心相重合，天轨12位于上横梁13的正上方，会占用一定的空间，在顶层空间有限的情况下，是无法实现存取货的，这样就只能减少一层货位，会造成立体仓库容量达不到客户使用要求的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种堆垛机的天轨结构，以解决现有堆垛机的天轨安装于堆垛机上横梁的正上方，占用一定空间，在顶层空间有限的情况下，无法实现存取货的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种堆垛机的天轨结构，包括安装在货架巷道上部水平横梁上的天轨及位于巷道中的堆垛机，所述堆垛机上部安装有上横梁，所述上横梁位于巷道的中心，所述天轨位于上横梁的一侧，且天轨与上横梁相平行，所述上横梁上安装有与天轨相配合的滚轮。

优选的，所述天轨为单轨结构，体积小，占用空间小。

优选的，所述上横梁上固定连接有安装板，所述安装板向天轨一侧延伸，且其延伸段上固定连接有滚轮安装座，所述滚轮安装座上转动设置有滚轮。

优选的，所述安装板与延伸段为一体结构。

本发明的有益效果为，所述堆垛机的天轨结构通过采用偏轨的结构，将天轨安装在上横梁的一侧，从而可以最大限度抬高上横梁的位置，这样就相当于增加了堆垛机的起升高度，在顶层货位空间受限制时，无需减少一层货位，仍然可以正常的存取货物，结构简单、易于实现。

附图说明

图1为现有堆垛机的天轨结构的示意图

图2为本发明一种堆垛机的天轨结构的正视图；

图3为本发明一种堆垛机的天轨结构的右视图。

图中:

11、巷道；12、天轨；13、上横梁；14、水平横梁。

21、上横梁；22、安装板；23、滚轮安装座；24、滚轮；25、巷道；26、天轨；27、水平横梁；28、延伸段。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参照图2及图3所示，图2为本发明一种堆垛机的天轨结构的正视图，图3为本发明一种堆垛机的天轨结构的右视图；于本实施例中，一种堆垛机的天轨结构，包括安装在货架巷道25上部水平横梁27上的天轨26及位于巷道25中的堆垛机，所述天轨26为单轨结构，所述堆垛机上部安装有上横梁21，所述上横梁21位于巷道25的中心，所述天轨26位于上横梁21的右侧，且天轨26与上横梁21相平行，所述上横梁21上固定连接有安装板22，所述安装板22向右侧延伸，且其延伸段28上固定连接有滚轮安装座23，所述延伸段28与安装板22为一体结构，所述滚轮安装座23上转动设置有滚轮24。

通过将天轨26安装在上横梁21的右侧，从而可以最大限度提高上横梁21的位置，这样就相当于增加了堆垛机的起升高度，在顶层货位空间受限制时，无需减少一层货位，仍然可以正常的存取货物。

虽然上述实施例将天轨26安装在上横梁21的右侧，但是本发明不限于此，天轨26亦可以安装在上横梁21的左侧，只要天轨26不安装在上横梁21正上方，不影响上横梁21位置的提升即可。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。