[发明专利]基于生物信息感知的双侧镜像康复系统

权利要求书

1.一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统，其特征在于：

体感设备一端连接健康侧肢体，采集健康侧肢体的运动信号，另一端通过USB总线与计算机连接，将采集到的健康侧肢体的运动信号发送至计算机；

电机驱动器通过CAN总线连接到计算机，用于接收计算机发送的运动控制指令；另一端与电机相连，将接收到的运动控制指令转化为相应的电流信号，发送到电机，驱动电机转动；

所述电机设置于机械臂的运动关节处，电机转动时带动机械臂连杆进行运动；

患侧肢体置于所述机械臂中，由机械臂连杆带动患侧肢体进行康复运动。

2.根据权利要求1所述的基于生物信息感知的双侧镜像康复系统，其特征在于：

所述机械臂的运动关节处设有力矩传感器，测量关节转轴的力矩信息；

数据采集卡的一端与所述力矩传感器连接，用于采集力矩信息；

数据采集卡的另一端连接到计算机，将采集到的力矩信息发送到计算机。

3.根据权利要求2所述的基于生物信息感知的双侧镜像康复系统，其特征在于：所述力矩传感器为应变式力矩测量元件。

4.根据权利要求1所述的基于生物信息感知的双侧镜像康复系统，其特征在于：

所述患侧肢体连接肌电信号采集装置的一端，用于采集患侧肢体肌电信号；

所述肌电信号采集装置的另一端连接计算机，用于将采集到的信号发送到计算机。

5.根据权利要求4所述的基于生物信息感知的双侧镜像康复系统，其特征在于：

所述肌电信号采集装置包括依次连接的肌电电极、信号放大器和数据采集盒；其中所述肌电电极连接到患侧肢体，用于接收患侧肢体的信号，并将患侧肢体的信号发送到信号放大器，信号放大器将处理后的信号发送到数据采集盒，数据采集盒将采集到的信号发送给计算机。

6.根据权利要求1所述的基于生物信息感知的双侧镜像康复系统，其特征在于：还包括由康复治疗师手持的失知制动控制按钮。

7.根据权利要求6所述的基于生物信息感知的双侧镜像康复系统，其特征在于：所述失知制动控制按钮，与嵌入式实时系统连接，用于意外或紧急情况时由康复治疗师控制安全停止康复训练过程。

8.根据权利要求1所述的基于生物信息感知的双侧镜像康复系统，其特征在于：所述体感设备为利用红外测量技术实现3D场景深度信息采集的设备。

9.根据权利要求1所述的基于生物信息感知的双侧镜像康复系统，其特征在于：所述虚拟现实场景显示装置佩戴于患者头部，并与计算机连接，将计算机生成的虚拟现实场景展示在患者眼前形成患者康复训练的视觉反馈。