[发明专利]一种自动限位升降台

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动限位升降台，用来精确控制升降台的工作位高度，属于印刷电路板加工技术领域。

背景技术

在印刷电路板加工技术领域，需要将烘干的半固化片与覆铜板等进行叠合压制成型。在叠合工序中，需要严格控制工作位的高度。现有叠合工序中，高度控制不精确，无法满足技术要求。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种自动限位升降台。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种自动限位升降台，物料放置在升降台上并被限定在工作位上，所述升降台包括下工作台，以及在其正上方的上工作台，物料放置在下工作台上，下工作台对角线外侧上设置一对高度传感器，高度传感器相互感应并监测物料的高度，并将其限定在工作位上。

作为上述技术方案的改进，所述下工作台上设置有多个传送轴，传输轴上设置有传送辊，传送辊交错均匀分布。

作为上述技术方案的改进，在下工作台靠近操作面一侧，设置有缓冲块，在靠近缓冲块一侧的相邻传送轴之间设置有具有一定弹性的阻尼器。

作为上述技术方案的改进，所述上工作台上设置有多个吸巴以及止挡块，吸巴吸附搬运物料，止挡块限制吸巴搬运物料的高度。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明所述自动限位升降台，利用一对高度传感器自动监测物料的高度，其监测高度精确，并设计有辅助缓冲装置，实现自动限位与自动调节升降。该装置结构简单，操作简单，实用性强，实施效果好。

附图说明

图1为本发明所述自动限位升降台结构示意图；

图2为图1中A-A视图；

图3为本发明所述自动限位升降台工作时结构示意图；

图4为图3中B-B视图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。

如图1所示，为本发明所述自动限位升降台结构示意图，图2为图1中A-A视图。本发明所述自动限位升降台，包括下工作台10，以及在其正上方的上工作台20。下工作台10上设置有多个传送轴11，传输轴11上设置有传送辊12，传送辊12交错均匀分布。

在下工作台10靠近操作面一侧（即图2中的最下端），设置有缓冲块14，在靠近缓冲块14一侧的相邻传送轴11之间设置有具有一定弹性的阻尼器13。在下工作台10对角线外侧上还设置一对高度传感器15，高度传感器15相互感应并监测下工作台10上放置物料30的高度。两个下层物料31相对应形成的平面，即是工作台10的工作位（图1中虚线所示）。当物料30的高度高于工作位时，内部系统线路进行切换，驱动下工作台10向下运动，直至物料30上端处于工作位上，这样，将物料30放置在下工作台10并限定在工作位上。

在上工作台20上设置有多个吸巴21以及止挡块22。吸巴21连通外部气缸（图中未示出），利用气缸产生负压可以用吸巴21吸附物料30，这样实现搬运物料30的目的。止挡块22限制了吸巴21所能搬运物料30的高度，对上工作台20起到保护的作用。

如图3所示，为本发明所述自动限位升降台工作时结构示意图，图4为图3中B-B视图。在升降台的下工作台10上放置多层物料30，物料30包括下层物料31及上层物料32。为了更加清晰地描述各个细节，在图4中用虚线标识出物料30的位置。

当下层物料31通过传送轴11和传送辊12传送至操作面（即图4中的最下端）时，在缓冲块14的阻挡下，将下层物料31停止下来。但缓冲块14仍然给下层物料31一个缓冲的反作用力，为了避免下层物料31离开缓冲块14，在靠近缓冲块14一侧的相邻传送轴11之间设置有具有一定弹性的阻尼器13，阻尼器13防止了下层物料31的反向运动。此时，高度传感器15监测到下层物料31高度高于工作位，内部系统线路进行切换，驱动下工作台10向下运动，直至下层物料31的最上端处于工作位上，这样，将下层物料31放置在下工作台10并限定在工作位上。

此时，吸巴21又将上层物料32吸附搬运，并放置在下层物料31上，高度传感器15又监测到上层物料32高度高于工作位，内部系统线路再次进行切换，驱动下工作台10继续向下运动，直至上层物料32的最上端处于工作位上。

这样，通过高度传感器15的监测，可以始终将物料30控制在工作位上，满足叠合工序中对高度的要求。