[发明专利]一种管道行进装置及其驱动方法

权利要求书

1.一种管道行进装置，其特征在于：它包括蜗杆、n个同步带-蜗轮和对应的n组行进机构；所述的同步带-蜗轮为一个圆柱齿轮状零件，其轮齿的齿面为部分与蜗杆啮合的蜗轮齿面、部分与同步带啮合的同步带轮齿面，n个同步带-蜗轮沿蜗杆圆周方向均布，且同时与蜗杆啮合传动；所述的行进机构分别与对应的同步带-蜗轮共面，行进机构包括由若干个滑轮组成的滑轮组、环形的同步带和滑轮架，同步带的带齿位于带节面的外侧，同步带套在滑轮组上，靠近蜗杆一侧的同步带通过滑轮绕过同步带-蜗轮并与同步带-蜗轮啮合，远离蜗杆一侧的同步带与蜗杆轴线平行；每组行进机构中远离蜗杆一侧的同步带压紧在管道内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种管道行进装置，其特征在于：它包括三个同步带-蜗轮和对应的三组行进机构。

3.根据权利要求1所述的一种管道行进装置，其特征在于：所述的蜗杆通过轴承座和轴承安装在管壳中。

4.根据权利要求1所述的一种管道行进装置，其特征在于：所述的同步带-蜗轮通过联接螺栓安装在支架上，支架固定在管壳上。

5.根据权利要求1所述的一种管道行进装置，其特征在于：所述的行进机构通过联接螺栓固定在安装架上，安装架固定在管壳上。

6.一种权利要求1所述的管道行进装置的驱动方法，其特征在于：主动蜗杆转动，通过蜗杆与同步带-蜗轮的啮合传动，驱使n个同步带-蜗轮同速转动；通过同步带-蜗轮与行进机构中的同步带的啮合传动，驱使对应的行进机构中的同步带在蜗杆轴平面内运动；行进机构中压紧在管道内壁上的同步带沿管道内壁等速同向爬行，推动管道行进装置沿管道行进。