[发明专利]一种基于zigbee的公交车控制方法

权利要求书

1. 一种基于zigbee的公交车控制方法，其特征在于：包括一单片机，与单片机连接的用于公交车实时定位的GPS模块，与单片机连接用于向急救中心发送短信的GSM模块，安装在车厢顶部且与单片机连接的烟雾传感器，安装在车厢地面上与单片机连接的压力传感器，安装在车厢侧面上且与单片机连接的角度传感器，与单片机连接的下车按钮，与单片机连接的语音提示器，与单片机连接的电源模块，与单片机连接的驱动机构，安装在公交车箱内与驱动机构连接用于打破玻璃的执行机构，所述的单片机将公交车当前的位置信息以zigbee无线方传送至监控中心，在公交站台的站牌上设有用于显示公交车距离本站还有几站的显示终端，具体控制方法如下：正常情况下，当公交车到站的时候，单片机将当前位置信息以zigbee无线方传送至监控中心，监控中心将其接受的信息处理后发送至公交车下一站台的显示终端上显示，当烟雾传感器检测到车厢内有人吸烟或者压力传感器检测到人数过多时，单片机处理烟雾传感器或压力传感器的信息并通过语音提示器发出语音警示，乘客需要下车的，按下下车按钮，语音提示器就会发出下车的语音提醒；当角度传感器检测到发生事故时，GPS模块将车的当前位置信息以短信的形式发送至急救中心，并通过驱动机构驱动执行机构将玻璃窗打碎。

2.    根据权利要求1所述的一种基于zigbee的公交车控制方法，器特征在于：所述的单片机采用CC2530单片机。