[发明专利]数控机床几何精度辨识方法在审
| 申请号： | 201310637679.0 | 申请日： | 2013-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN103791878A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 田文杰;潘琪;张大卫;常文芬;聂应新;郭龙真 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数控机床 几何 精度 辨识 方法 | ||
技术领域
本发明涉及数控机床几何误差辨识模型技术，尤其涉及数控机床中几何精度（特别是平动轴滚转角）误差的辨识方法。
背景技术
误差补偿是提高数控机床几何精度的一种有效手段，三个平动轴的精度检测是整机误差补偿最为基础的一部分内容，基于激光干涉仪的机床误差检测方法大致可分为两类：一类是单项误差直接检测法；一类是综合误差检测法，其中应用最为广泛的为基于激光测量原理的“九线法”，“九线法”将误差测量技术与误差分离技术有机结合起来，能够用最少的测量线数实现机床全部几何误差的快速辨识，但是“九线法”存在三点问题：其一，由于激光的测量坐标系与机床坐标系存在偏差，导致滚转角误差的辨识结果存在原理性误差；其二，辨识算法鲁棒性不佳，误差辨识结果对测量噪声以及机床重复精度过于敏感。除此之外，九线法模型中不含机床结构参数，所得误差辨识结果主要用于误差补偿，而对机床精度设计与装配工艺优化没有太多指导意义，从而制约了九线法的应用范围。
发明内容
为了克服现有技术存在的问题，本发明提供了一种数控机床几何精度辨识方法，基于九线误差辨识法，在传统的九线误差辨识法之上添加了滚转角偏差修正功能，以及计算机仿真技术。
本发明提出了一种数控机床几何精度辨识方法，该方法包括以下步骤：
步骤（1）、建立误差辨识模型，即计算得到测量点P1在坐标xj位置处的9个误差辨识方程矩阵：
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