[发明专利]升降双拐机械臂

说明书

技术领域

  本发明涉及一种升降双拐机械臂，属于康复器材技术领域。

背景技术

传统的康复助行器械包括有单拐、双拐、助行架、双杠、牵引架和牵引床。对于脑梗和心梗后遗症导致半身不遂的病人、颈椎腰椎和外伤引起的下肢行动不便的病人、老年痴呆症、帕金森综合症患者、半边手脚软弱无力的病人，由于病人的手既拄不了单拐，也拿不了双拐，从而导致其无法支持身体进行练习走路康复训练。而医院等康复部门使用助行架、双杠、跑步机、牵引架作为上述伤病人员行走的康复训练器械，不但有使用时间的局限，而且价格较高。同时，对于病情严重的病人还得有人搀扶、陪护，劳动强度极大，而且有时候也容易导致危险。

发明内容

本发明包括双拐、扶手、活动连杆和固定支架，以及调节升降高度的减速器，通过升降可以将病人从身体前方轻轻的举起和慢慢的放下，能非常安全的控制好、固定好，方便的、实现病人和老人的移动以及康复锻炼，能极大的减轻护理人员和病人家属的体力负担，并且非常安全，是一项具有划时代的公益康复器材项目。

本发明的升降双拐机械臂、是升降双拐的功能装置，也是其核心部分装置，是通过与助行器连接加固组装而成，可移动式升降双拐康复器，通过升降装置可将病人从身体前方将人体轻轻的举起和慢慢的放下二个动作，能非常安全的控制好，固定好病人和老人的身体中心位置安全问题，极大的降低了劳动强度，提高安全性，降低了责任风险的发生。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明升降双拐机械臂包括拐托、扶手、双连杆、减速器和支架组成。

本发明很好地解决了病人老人还得需人搀扶或架着走非常困难的安全问题，极大的降低了劳动强度，提高安全性，为病人及家庭提供一种使用方便，价格便宜，适用于家庭使用的多功能升降拐式康复器。

本发明根据老式双拐功能缺点，进行大胆改进，将只能个人使用前后摆动的双拐方向，改为横向上下摆动，成为一种新式双拐机械臂，通过将升降双拐机械臂与助行器连接加固，组成可移动的康复训练器械，成本低，效率高，功能多，体积小，安全高，风险小，能减轻护理人员的劳动强度与护理责任风险，医疗康复市场，老年人养老市场应用广泛。

附图说明

图 1是本发明升降双拐机械臂的立体效果视图。

图2是本发明升降双拐的分解视图。

图3是本发明升降双拐T型固定底座分解视图。

图4是本发明升降机减速器齿轮箱立体效果视图。

图5是本发明升降机减速器齿轮箱透视图。

其实施例：附图1中，本发明的工作方式是通过减速器（16）上的手摇柄（18），左右旋转手摇柄的方向，进行升降杆的高度调整，让病人或老人感觉安全舒适，固定座管（19）与助行器配套连接使用。

其实施例：附图2中，拐托外面包海绵材料（1），拐托固定支架（2），扶手（3），弹簧锁弹珠（4），扶手防滑套（5），扶手固定支架（6），主动力升降杆及安装孔（7），从动力升降杆及安装孔（8），从动力升降杆底座（9），快拆连接螺栓（10），标准件连接螺丝（11）。

其实施例：附图3中，鱼眼轴承（12），可防止旋转的动力输出轴（13），六角螺栓（14），T型方管固定支架（15），减速器（16），助行器连接套管（19）。

其实施例：附图4中，减速器齿轮箱立体效果视图，齿轮箱（16），齿轮箱动力输出安装孔（17），齿轮箱动力输入手摇柄（18）。

其实施例：附图5中，减速器齿轮箱（16），内部有四级变速齿轮，蜗杆（16-1）和蜗轮（16-2）组成一级减速齿轮，小齿轮（16-3）和大齿轮（16-4）组成二级减速齿轮，小齿轮（16-5）和大齿轮（16-6）组成三级减速齿轮，小齿轮（16-7）和大齿轮（16-8）组成四级减速齿轮，减速器动力输出轴安装孔（17）在大齿轮（16-8）中心，次孔为非圆孔，减速器手动摇把（18）。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例来进一步说明本发明。

其实施例：附图1中，本发明的工作方式是通过减速器（16）上的手摇柄（18），左右旋转手摇柄的方向，进行升降杆的高度调整，让病人或老人感觉安全舒适，固定座套管（19）与助行器配套连接使用。

如附图2所示，本发明的两个拐托（1），与市面上的各种拐杖拐托一样无特出要求，其材料要求是木料、塑料、铝、材料做托体，外包海绵材料，再使用布料皮革或真皮料包裹蒙皮，安装在拐托支架（2）上。