[发明专利]一种基于肤色检测的跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种基于肤色检测的跟踪方法，其特征在于，包括：

对至少一个第一区域分别进行拟合处理，以获取每一第一区域的拟合椭圆参数，所述第一区域为第一输入图像中的肤色区域；

基于第二区域的像素点与各第一区域的距离与距离阈值μ之间的关系，获取所述第二区域的第一参数和第二参数，所述第二区域为第二输入图像中的肤色区域，所述第一参数为椭圆参数集中对应的第一区域的拟合椭圆参数，所述第二参数为基于对所述第二区域进行的拟合处理所获取的拟合椭圆参数；

基于所述第二区域的第一参数和第二参数，对所述第二区域进行跟踪；

其中，

所述拟合处理包括：对区域进行拟合椭圆计算以获得区域所对应的拟合椭圆的中心点的坐标值、长轴长度和短轴长度；对所述长轴长度和短轴长度进行变换；所述拟合椭圆参数包括拟合椭圆的中心点的坐标值、变换后的长轴长度和短轴长度；

所述椭圆参数集包括各第一区域的拟合椭圆参数的集合；

所述像素点与第一区域的距离为像素点与所述椭圆参数集中该第一区域的拟合椭圆的中心点之间的距离；

所述基于第二区域的像素点与各第一区域的距离与距离阈值μ之间的关系，获取所述第二区域的第一参数和第二参数包括：

若所述第二区域的部分像素点与N个第一区域h1、h2、…、hN的距离均小于μ，则确定所述第二区域有N个第一参数A1、A2、…、AN和N个第二参数B1、B2、…、BN，其中，Aj为第一区域hj的拟合椭圆参数，Bj为对第一集合和第二集合的像素点进行拟合处理所获取的拟合椭圆参数，所述第一集合为所述部分像素点的集合，所述第二集合为所述第二区域中除所述部分像素点外、第一区域hj所对应的像素点的集合，所述第一区域hj所对应的像素点与第一区域hj的距离小于该像素点与其他第一区域的距离，1≤j≤N，N≥2。

2.如权利要求1所述的基于肤色检测的跟踪方法，其特征在于，所述肤色区域通过基于肤色椭圆模型的肤色检测方法获得。

3.如权利要求2所述的基于肤色检测的跟踪方法，其特征在于，还包括：

通过公式P(s/c)＝γ×P(s/c)+(1-γ)×P_w(s/c)更新所述肤色椭圆模型；其中，s为输入图像的像素点的像素值，c为肤色像素点的像素值，P(s/c)为该像素点为肤色点的概率值，P_w(s/c)为连续w帧图像中经肤色椭圆模型所得到的该像素点为肤色点的概率值，γ为灵敏度参数。

4.如权利要求1所述的基于肤色检测的跟踪方法，其特征在于，所述对区域进行拟合椭圆计算是基于对所述区域的像素点求取协方差矩阵所确定的。

5.如权利要求1所述的基于肤色检测的跟踪方法，其特征在于，

基于公式α＝σ₁×α对拟合椭圆的长轴长度α进行变换，σ₁的取值范围为1～2之间的数值；

基于公式β＝σ₂×β对拟合椭圆的短轴长度β进行变换，其中，σ₂的取值范围为1～2之间的数值。

6.如权利要求1所述的基于肤色检测的跟踪方法，其特征在于，所述基于第二区域的像素点与各第一区域的距离与距离阈值μ之间的关系，获取所述第二区域的第一参数和第二参数包括：

若所述第二区域的所有像素点与至少一个第一区域的距离均小于μ，则所述第二区域的第一参数为所述至少一个第一区域中与所述第二区域距离最近的第一区域的拟合椭圆参数，所述第二区域的第二参数为对所述第二区域的所有像素点进行拟合处理所获取的拟合椭圆参数；

所述与所述第二区域距离最近的第一区域所对应的像素点的个数最多，所述第一区域所对应的像素点为所述第二区域中与该第一区域的距离小于与其他第一区域的距离的像素点。

7.如权利要求1所述的基于肤色检测的跟踪方法，其特征在于，所述距离阈值μ的取值范围为1～2之间的数值。