[发明专利]一种自适应式骑缝盖章机

权利要求书

1.一种自适应式骑缝盖章机，结构中包括机架（10）、固定在机架（10）上的直线驱动机构（20）及连接在直线驱动机构（20）上的章体组件（30），其特征在于：所述直线驱动机构（20）的驱动杆（21）的驱动端头呈球冠状，章体组件（30）与驱动杆（21）的驱动端头借助于万向节结构实现铰接、形成旋摆自由度。

2.根据权利要求1所述的一种自适应式骑缝盖章机，其特征在于：所述直线驱动机构（20）包括连接在驱动电机（22）输出轴端的齿轮（23），定位在驱动杆（21）上的齿条与齿轮（23）组成的传动副形成下压盖章驱动。

3.根据权利要求2所述的一种自适应式骑缝盖章机，其特征在于：所述驱动杆（21）上设有导向销（24），驱动杆（21）限定在导向套（25）中，借助导向销（24）与导向套（25）上的导向槽（26）滑动配合、形成稳定的直线驱动传递。

4.根据权利要求1所述的一种自适应式骑缝盖章机，其特征在于：所述章体组件（30）与驱动杆（21）的驱动端头之间的万向节结构中包括固定在驱动杆（21）驱动端头上的限位销轴（27）与设置在章体组件（30）上的销孔（33）形成的限位机构。

5.根据权利要求1所述的一种自适应式骑缝盖章机，其特征在于： 在机架（10）的底板（11）上设有油墨盒（12）和盖章平台（13）。

6.根据权利要求1所述的一种自适应式骑缝盖章机，其特征在于：所述盖章机中设有旋转机构（40），结构中包括借助转轴（41）限位在机架（10）轴承座（14）上的支座（42）及输出端与转轴（41）连接的旋转电机（43），章体组件（30）借助旋转机构（40）形成沾印油与盖章的工位转换配合。

7.根据权利要求1所述的一种自适应式骑缝盖章机，其特征在于：所述旋摆自由度不大于5°。