[发明专利]一种槽型指示仪表画盘装置及其画盘方法

权利要求书

1.一种槽型指示仪表画盘装置，其特征在于，包括呈U型的滑动架（1），描画定位系统，能够伸缩的拉杆（6），固定吸盘（9），以及驱动控制系统；

所述的描画定位系统包括描画压板（2），固定在描画压板（2）上的描画电机（10），画线架（11），以及设置在描画压板（2）背面的扫描口（12）；描画压板（2）通过扭力弹簧（5）与滑动架（1）两个侧臂之间设置的转轴（4）连接；画线架（11）平行于转轴（4）设置，且与描画压板（2）滑动连接，画线架（11）中部固定设置描画笔；描画电机（10）通过齿轮传动与画线架（11）一侧设置的齿条啮合；扫描口（12）长度方向与转轴（4）平行；

所述滑动架（1）的两个侧臂背面分别固定设置有滑轨（3），对应滑动架（1）的两个侧臂分别设置有固定吸盘（9）和至少一个拉杆（6）；拉杆（6）的两端分别与滑动架（1）和同侧的固定吸盘（9）铰接，拉杆（6）所在平面与滑动架（1）垂直；

所述的驱动控制系统包括用于驱动拉杆（6）绕固定吸盘（9）旋转的旋转电机（7），用于检测拉杆（6）旋转角度信号的角度传感器（8），用于提供扫描光源的LED灯，用于采集反射光信号的CCD图像传感器，用于将采集的反射光信号转换为扫描电信号的光电转化电路，用于处理角度信号和扫描电信号并向描画电机（10）发送运动指令和向旋转电机（7）发送步进指令的单片机，用于输入画盘参数的输入装置（13）；LED灯和CCD图像传感器设置在扫描口（12）内，CCD图像传感器的接收光线与描画笔相交于描画笔的描画点。

2.根据权利要求1所述的一种槽型指示仪表画盘装置，其特征在于，所述的光电转化电路和单片机设置在滑动架（1）内部，输入装置（13）设置在滑动架（1）表面，旋转电机（7）和角度传感器（8）设置在拉杆（6）与固定吸盘（9）的铰接处，旋转电机（7）的输出端与拉杆（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种槽型指示仪表画盘装置，其特征在于，共设置有四个拉杆（6），分别对称设置在两个侧臂上，位于同侧的拉杆（6）与对应的固定吸盘（9）连接在同一个铰接点上。

4.根据权利要求3所述的一种槽型指示仪表画盘装置，其特征在于，所述的固定吸盘（9）上设置有用于调节固定吸盘（9）与拉杆（6）之间轴向距离的调节螺母。

5.一种基于权利要求4所述画盘装置的槽型指示仪表画盘方法，其特征在于，包括如下步骤，

1）通过输入装置（13）输入画盘参数；所述的画盘参数包括指示仪表的描画量程N和分度值m，长刻度线之间的标示值M；

2）通过CCD图像传感器采集量程的起始点和终止点，通过角度传感器采集起始点和终止点对应的角度信号，通过单片机计算得出起始点和终止点之间的夹角θ；

3）确定分度值m对应的分度角度α=θ·m/N，标示值M对应的标示角度β=θ·M/N；

4）从起始点定位开始画制刻度，单片机向旋转电机（7）发出一个分度角度α信号，分度计数器加1，标示计数器加1；当标示计数器数值小于M/m时，单片机向描画电机（10）发出一个短行程信号，画制短刻度线；当标示计数器数值等于M/m时，单片机向描画电机（10）发出一个长行程信号，画制长刻度线，并且标示计数器归零；当分度计数器数值等于N/m时，刻度画制结束，分度计数器归零。

6.根据权利要求5所述的槽型指示仪表画盘方法，其特征在于，还包括通过LED灯提供的光源，CCD图像传感器采集反射光信号的步骤。

7.根据权利要求5所述的槽型指示仪表画盘方法，其特征在于，还包括重复步骤4）进行刻度二次画制的步骤。