[发明专利]一种海缆埋设机收放拖曳绞车

说明书

技术领域

本发明属于布缆船海缆埋设配套设备领域，具体地说是一种海缆埋设机收放拖曳绞车。

背景技术

埋设机收放拖曳绞车是布缆船进行海缆埋设作业的重要设备。一般的埋设机收放拖曳绞车采用传统的钢丝绳多层缠绕的单卷筒绞车结构。它的优点是结构与功能相对简单，技术成熟，便于应用，且可靠性高。但埋设机拖曳绞车在实际使用中有其特殊性，首先，绞车作业工况多样，需要结合不同的工况对绞车进行操作以满足相应作业需求，这就要求绞车本身具有多种工作模式；其次，绞车上钢丝绳末端负载变化大，且最大负载值很高，尤其在牵引埋设机进行挖沟作业时；最后，随着埋设机工作水深的不断增加，需要的钢丝绳长度成倍增加（一般为水深的3～4倍），绞车容绳量增大。传统的单卷筒绞车由于工作模式单一，与门架配合作业时需要较多的人工参与，不仅易造成钢丝绳张力松弛，影响缠绕，也降低了作业效率。同时，对于多层缠绕的绞车，由于钢丝绳末端负载变化大，要保证钢丝绳在卷筒上的排布整齐非常困难，实际工作过程中经常需要停下来调整钢丝绳的排布，不仅大大降低了工作效率，而且造成钢丝绳之间的摩擦与挤压，甚至咬绳都会缩短钢丝绳的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海缆埋设机收放拖曳绞车，采用储缆绞车和拖缆绞车的双绞车配置形式，实现了海缆埋设机收放拖曳绞车储缆机构与牵引机构的分离，满足了海缆埋设机收放拖曳绞车作业时高负载、负载变化大和大容绳量的需求，并且钢丝绳在卷筒上的排布整齐，提高了作业效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种海缆埋设机收放拖曳绞车，包括储缆绞车、拖缆绞车和钢丝绳，其中拖缆绞车包括拖缆绞车马达、拖缆绞车减速机、拖缆绞车支座和拖缆卷筒，所述拖缆卷筒设置于所述拖缆绞车支座内，拖缆绞车马达通过拖缆绞车减速机与所述拖缆卷筒连接；储缆绞车包括排绳器和储缆机构，所述排绳器包括导向轮、导向轮支撑架、排绳器支座和排绳器马达，所述排绳器支座包括平行设置的丝杠和光杠，以及套装在所述丝杠和光杠上、并且可沿所述丝杠移动的滑动轴套；所述导向轮设置于所述导向轮支撑架内，所述导向轮支撑架与所述排绳器支座上的滑动轴套转动连接，排绳器马达与所述丝杠远离所述拖缆绞车的一端相连；所述储缆机构包括储缆卷筒、储缆绞车支座和储缆绞车马达、储缆绞车减速机，所述储缆卷筒设置于所述储缆绞车支座内，储缆绞车马达通过储缆绞车减速机与所述储缆卷筒相连；所述丝杠沿平行于所述储缆卷筒的轴向方向设置，所述拖缆卷筒沿垂直于所述储缆卷筒的轴向方向设置；所述钢丝绳的一端进入所述拖缆绞车内，在所述拖缆卷筒上缠绕后伸出至拖缆绞车外部并进入所述排绳器中，经所述导向轮折后进入储缆绞车内，并固定在所述储缆绞车内的储缆卷筒上；所述导向轮支撑架上安装有控制所述导向轮支撑架沿所述丝杠移动的钢丝绳偏角检测装置。

所述钢丝绳偏角检测装置包括接近开关、转动块和安装板，所述安装板安装在所述导向轮支撑架上，接近开关安装在所述安装板上，转动块通过转动销轴分别铰接安装在所述导向轮支撑架的两侧，所述转动块通过限位杆相连，所述钢丝绳由所述限位杆之间穿过；与所述接近开关同侧的转动块上，在靠近所述接近开关的一端设有与所述接近开关相配合的拨杆。

所述排绳器支座沿平行于所述储缆卷筒的轴向方向的两端分别设有端板，所述光杠的两端分别与所述排绳器支座两端的端板垂直固接，所述丝杠的一端通过轴承支承安装在排绳器支座上靠近所述拖缆绞车一端的端板上，所述丝杠的另一端穿过所述排绳器支座上远离所述拖缆绞车一端的端板，并通过联轴器与所述排绳器马达相连；所述滑动轴套上分别设有供所述丝杠和光杠穿过的通孔，其中所述滑动轴套上供丝杠穿过的通孔内安装有与所述丝杠相配合的丝杠螺母。

所述排绳器还包括支撑油缸，所述滑动轴套上设有支板，所述支撑油缸设有活塞杆的一端与所述导向轮支撑架铰接，所述支撑油缸远离活塞杆的一端与所述支板铰接。

所述导向轮支撑架包括导向轮支撑板和转动座，所述导向轮支撑架通过转动座可转动地安装在滑动轴套上，且所述导向轮支撑架绕所述丝杆的中心轴线转动；导向轮通过轴销式传感器安装在所述导向轮支撑板上。

所述导向轮支撑架上安装有钢丝绳长度计数装置，所述钢丝绳长度计数装置包括接近开关和计数盘，所述计数盘为齿轮状并与所述导向轮同轴连接，接近开关分别设置于所述导向轮支撑架远离所述支撑油缸的一侧。