[发明专利]一种潜水器超深保护装置及方法有效
申请号: | 201310639562.6 | 申请日: | 2013-11-30 |
公开(公告)号: | CN104670445B | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 戴铭;许以军;石凯;尹远;郭涛;刘大勇 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B63G8/24 | 分类号: | B63G8/24 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人: | 周秀梅,许宗富 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 潜水 器超深 保护装置 方法 | ||
1.一种潜水器超深保护装置,其特征在于:包括顺序连接的电子保护装置(1)、机械保护装置(2)、上浮抛载装置(3);
所述电子保护装置(1)用于检测潜水器的深度和高度,并当所测深度超过安全工作深度或所测高度低于安全工作高度时控制上浮抛载装置(3)抛掉上浮压载;
所述机械保护装置(2)用于当潜水器工作超过潜水器最大耐压深度时控制上浮抛载装置(3)抛掉上浮压载。
2.按权利要求1所述的一种潜水器超深保护装置,其特征在于:所述电子保护装置(1)包括顺序连接的应急能源(4)、电压转换模块(5)、驱动模块(7)、深度/高度计(9)、通讯转换模块(8)和MCU(6),所述电压转换模块(5)还与外部供电电源、MCU(6)、通讯转换模块(8)连接;所述通讯转换模块(8)与潜水器控制系统连接;所述驱动模块(7)与机械保护装置(2)连接。
3.按权利要求1所述的一种潜水器超深保护装置,其特征在于:所述机械保护装置包括壳体(10)、胶垫(11)、簧片(12)、推杆(13)、微动开关(14)、上盖(15)、下盖(16)和水密接插件(17);壳体(10)为下端敞开式的中空结构,壳体(10)顶面通过覆盖的胶垫(11)与两端开口并中空的上盖(15)密封连接;壳体(10)顶面与胶垫(11)之间还设有簧片(12),壳体(10)内设有的微动开关(14),推杆(13)通过壳体(10)顶面的孔抵接于簧片(12)内侧;所述壳体(10)下端通过下盖(16)密封连接,下盖(16)外侧设有水密接插件(17)及电缆,微动开关(14)的一对常闭触点通过水密接插件(17)将信号引出,分别与电子保护装置(1)的驱动模块(7)、上浮抛载装置(3)的电磁铁(18)连接。
4.一种潜水器超深保护方法,其特征在于包括以下步骤:
潜水器进入到水中后,电子保护装置(1)的MCU(6)通过检测深度/高度计(9)并获得潜水器的工作深度和距底高度;如果工作深度或距底高度超过预定值,则MCU(6)控制驱动模块(7)断开上浮抛载装置(3)供电,上浮抛载装置(3)的电磁铁(18)断电,执行抛掉上浮压载(13)的动作;
当潜水器的工作深度超过簧片(12)预设的最大耐压深度时,机械保护装置(2)中的胶垫(11)因水深产生的压力使簧片(12)发生弹性形变,推动推杆(10)移动,达到微动开关(14)的动作行程后触动微动开关(14)常闭触点断开,从而上浮抛载装置(3)中的电磁铁(18)下电,执行抛掉上浮压载(13)的动作。
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