[发明专利]蒸汽锅炉连续给水自动控制方法及系统

权利要求书

1.一种蒸汽锅炉连续给水自动控制方法，采用由智能式液位变送装置（1）、电动给水装置（2）、给水电流输入值确定仪表（3）和给水调节电动执行器模块（4）构成的自动控制系统，其特征在于，包括如下步骤:

给水电流输入值确定仪表（3）经过一定时间间隔通过智能式液位变送装置（1）采集当前锅炉炉内水位值，经过一定时间间隔采集电动给水装置（2）的当前给水输出的电流值，其中时间间隔可以为200ms-800ms；

给水电流输入值确定仪表（3）根据步骤A）的当前锅炉炉内水位值和目标水位值通过比例- 积分- 微分PID 控制确定电流增量，并将所述当前给水输出电流值与所述电流增量相加获得给水电流输入值，该给水电流输入值送给给水调节电动执行器模块（4）；

给水调节电动执行器模块（4）将步骤B）的给水电流输入值转成模拟信号输入给电动给水装置（2）；

电动给水装置（2）按给水调节电动执行器模块（4）送来的给水电流输入值信号调节给水的开度。

2.根据权利要求1 所述的蒸汽锅炉连续给水自动控制方法，其特征在于步骤B）中根据所述当前水位值和目标水位值通过比例- 积分- 微分PID 控制确定电流增量，具体包括：

dI ＝ KP(H0-Ht)+KI(Ht-Ht1)+KD(Ht-2Ht1+Ht2)

其中，dI表示电流增量，H0表示目标水位值，Ht表示当前水位值，Ht1为t1时刻的水位值，Ht2为t1的上一时刻的水位值，KP表示比例系数，KI表示积分系数，KD表示微分系数。

3.根据权利要求1或2所述的蒸汽锅炉连续给水自动控制方法，其特征在于：所述电动给水装置（2）是电动调节阀或变频电动水泵，电动给水装置在0%-100%之间的开度与所述给水电流输入值范围的电流值按直线关系相对应。

4.一种蒸汽锅炉连续给水自动控制系统，其特征在于，包括:

智能式液位变送装置（1），用于采集锅炉内水位当前水位值；

电动给水装置（2），其给水开度与给水电流输入值成正比；

给水电流输入值确定仪表（3），该仪表与智能式液位变送装置（1）和电动给水装置（2）电连接并可采集锅炉内水位当前水位值和当前给水电流值，并将锅炉内当前水位值和目标水位值通过比例- 积分- 微分PID 控制确定电流增量，并将该电流增量与当前给水电流值相加获得给水电流输入值；

给水调节电动执行器模块（4），该模块与给水电流输入值确定仪表（3）和电动给水装置（2）电连接，其将所述给水电流输入值确定仪表（3）的给水电流输入值转成成模拟信号输入给电动给水装置（2）；

电动给水装置（2）按给水调节电动执行器模块（4）送来的给水电流输入值信号调节电动给水装置的开度。

5.根据权利要求4所述的蒸汽锅炉连续给水自动控制系统，其特征在于，所述给水电流输入值确定仪表（3）将当前水位值和目标水位值通过PID 控制确定电流增量，具体包括：

dI ＝ KP(H0-Ht)+KI(Ht-Ht1)+KD(Ht-2Ht1+Ht2)

其中，dI 表示电流增量，H0 表示目标水位值，Ht 表示当前水位值，Ht1 为t1 时刻的水位值，Ht2 为t1 的上一时刻的水位值，KP 表示比例系数，KI 表示积分系数，KD 表示微分系数。

6.根据权利要求4或5所述的蒸汽锅炉连续给水自动控制系统，其特征在于：所述电动给水装置是电动调节阀或变频电动水泵，电动给水装置在0%-100%之间的开度与所述给水电流输入值范围的电流值按直线关系相对应。