[发明专利]精密往复移送装置

说明书

技术领域

    本发明涉及到自动化加工设备技术领域，特别涉及一种精密往复移送装置，

应用于电元器件、连接器制造行业产品检测、组装过程，实现产品的精密往复移送。

背景技术

目前电子制造行业，尤其在电子元器件、连接器产品的自动化组装过程中，自动搬运的速度及稳定性尤为重要。传统的多轴机械手成本高，精度差；专机的高精密往复移送机构存在如下问题：

1.    往复移送需要电机往复转动，电机减速停止再启动过程比较繁琐，控制难度大，成本高。

2.    往复移送装置的停止、换向靠驱动电机的换向来实现，由于受到惯性影响。机构瞬时冲击大，稳定性差。

3.    电机旋转精度影响直接影响移送位置精度，移送可靠性差。

发明内容

  鉴于现有技术存在的不足，本发明的目的就是针对上述难题，提供一种新型结构的精密往复移送装置的结构设计方案，从结构上区别于现有移送装置，通过凸轮组机构和摆杆机构组合，实现将电机的单向旋转，转变为执行机构的循环往复运动，实现在电子元器件、连接器产品的自动化组装过程中，提高自动搬运的速度及稳定性，克服传统的多轴机械手成本高，精度差的缺陷及专机的高精密往复移送机构存在的问题。

    本发明是通过这样的技术方案实现的：精密往复移送装置，其特征在于，由凸轮摆杆机构和凸轮升降机构、传动机构、吸嘴构件、工作台和轴架组件构成；

所述凸轮摆杆机构包括摆杆凸轮、摆杆、摆杆固定块、摆杆凸轮辊子、主轴、十字铰链凸轮辊子、十字铰链、摆杆转轴；

摆杆凸轮固定在主轴上；

摆杆为丁字形结构，横臂上加工有一个支点轴孔和一个摆杆凸轮轴孔；支点轴孔与摆杆转轴的细轴一端配合；

摆杆固定块上加工轴孔，轴孔内嵌装轴套，轴套和摆杆转轴的中段配合，摆杆固定块固定在轴架组件的前侧板上；摆杆凸轮轴孔与摆杆凸轮辊子细轴一端配合，摆杆凸轮辊子与摆杆凸轮周线摩擦接触；在凸轮的顶推作用下，摆杆以摆杆转轴为轴心左右摆动；

摆杆竖臂下端有一个与十字铰链凸轮辊子轴端配合的轴孔，用于轴孔安装十字铰链凸轮辊子，十字铰链凸轮辊子的辊轴和十字铰链配合；

所述凸轮升降机构包括升降凸轮、升降滑轨、平移杆固定座、平移杆、平移杆固定块、升降凸轮辊子跟随架、升降凸轮辊子； 升降凸轮固定在主轴上，两个升降滑座从上至下顺序固定在后侧板上，升降滑轨与两个升降滑座滑动配合，升降滑轨与升降凸轮辊子跟随架固定，升降凸轮辊子跟随架上有一个与升降凸轮辊子轴端配合的轴孔，用于安装升降凸轮辊子；升降凸轮辊子与升降凸轮内侧曲线摩擦接触；

平移杆固定座固定在升降滑轨上；在平移杆固定座上固两个定平移杆固定块，两个定平移杆固定块设有内凹滑槽，平移杆卧放在滑槽内，两者滑动配合；

所述传动机构包括马达、主动轮、传动皮带、从动轮和轴承；从动轮固定在主轴上；

所述吸嘴构件包括吸嘴固定座、吸嘴滑座和吸嘴；若干个吸嘴固定座间隔固定在平移杆上，每个吸嘴固定座上固定有吸嘴滑座，吸嘴滑座上安装吸嘴；

所述工作台由两侧的下支撑板、固定板和下板组成；

所述轴架组件由前侧板、后侧板和上盖板组成；前侧板、后侧板设有对称的轴孔，轴孔内嵌装轴承，作为主轴支撑体；挡光板安装在主轴位于前侧板一侧的轴端，光电开关安装在前侧板上，与挡光板配合； 

主轴顺时针旋转，带动摆动机构中摆杆凸轮旋转，摆杆凸轮辊子贴合凸轮运动，摆杆按照摆杆凸轮轨迹曲线沿摆杆转轴做往复间歇式摆动，摆杆上的十字铰链凸轮辊子拨动十字铰链做往复间歇摆动，平移杆固定块限制平移杆只有水平“X”方向自由度，平移杆只能做水平“X”方向间歇摆动；

主轴顺时针旋转，带动升降机构中升降凸轮旋转，升降凸轮辊子贴合在升降凸轮凹槽内运动，升降凸轮辊子跟随架和升降滑轨被升降滑座限制在“Y”方向做往复间歇垂直运动，平移杆固定座和平移杆固定块跟随升降滑轨在垂直“Y”方向做往复间歇运动；

装置凸轮摆杆机构和凸轮升降机构被长方体外框包裹支撑。

本发明的有益效果是：1.解决在产品移送过程中电机实现单向转动，有效降低了控制系统的控制难度；2.运送轨迹依靠机械结构保证，有效降低了对驱动电机的精度要求。