[发明专利]基于离散状态观测器与滑模观测器的H桥级联STATCOM无差拍控制方法

权利要求书

1.基于离散状态观测器与滑模观测器的H桥级联STATCOM无差拍控制方法，其特征在于，该方法的具体过程为：

步骤一、根据H桥级联STATCOM的电路结构，获取三相坐标系下的简易数学模型；

步骤二、根据步骤一的三相坐标系下的简易数学模型获取dq坐标系下的数学模型；

步骤三、构建离散状态观测器，得到离散状态观测器方程；

步骤四、获取步骤三所述离散状态观测器的误差函数；

步骤五、构建离散滑模观测器，引入到离散状态观测器中，得到新的离散状态观测器方程；

步骤六、用步骤三所述的离散状态观测器方程减去步骤五所述的新的离散状态观测器方程；

步骤七、选取滑模面，根据步骤四的误差函数获取滑模面方程，将滑模面方程代入到步骤六获取的结果中，得到新的离散状态观测器动态方程；

步骤八、根据滑模变结构控制理论，将在滑模面上进行滑模运动时的滑模面方程代入到步骤七获取的新的离散状态观测器动态方程中，获取三相电压观测值；

步骤九、用步骤八中获取的三相电压观测值代替dq坐标系下的STATCOM输出三相电压值，达到无差拍控制。

2.根据权利要求1所述基于离散状态观测器与滑模观测器的H桥级联STATCOM无差拍控制方法，其特征在于，步骤一所述的三相坐标系下的简易数学模型为：

Ldiadt=usa-ua-RiaLdibdt=usb-ub-RibLdicdt=usc-uc-Ric---(1)]]>

其中：u_sa、u_sb和u_sc为网侧三相电压，u_a、u_b和u_c为STATCOM输出三相电压，i_sa、i_sb和i_sc为网侧三相电流，i_a、i_b和i_c为STATCOM补偿三相电流，L为连接电抗器，R为系统的等效损耗电阻。