[发明专利]一种便携式夜视装备视频图像处理方法

权利要求书

1. 一种便携式夜视装备视频图像处理方法，是将便携式夜视装备采集的图像进行处理，其特征是该方法包括以下步骤：

a、首先对视频中的每帧图像单独分析，对图像进行平滑处理，以去除图像中的噪声,得到图像的直方图H和图像的归一化方差C；

b、对图像应用改进的多尺度Retinex算法进行处理，是采用三个尺度的模板得到不同尺度下增强的图像I1、I2、I3，再根据图像的归一化方差C的值，选择不同的权重系数w1、w2、w3，根据权重将不同尺度下的增强图像进行融合，得到最终的增强图像I，I=w1*I1 + w2*I2 + w3*I3，权重的选择方式如下：

C>=0.7时 , w1=0.5 , w2=0.3 , w3=0.2

0.3<C<0.7时 ， w1=0.3 , w2=0.4 , w3=0.3

C<0.3时 ， w1=0.2 , w2=0.3 , w3=0.5

其中w1/I1,w2/I2,w3/I3分别代表小尺度、中尺度和大尺度的权重及增强后的图像，各尺度之间均分即可；

c、根据图像分析的结果，应用动态直方图映射算法， 

选取a，b两点，a，b两点的横坐标Xa、Xb由直方图两端各5%的能量值对应的灰度级别确定，a，b两点的纵坐标值计算如下：

Ya=Xa*(1-β)

Yb=Xb*(1+β)

其中β为直方图偏向0或255程度的度量，设H1为图像直方图中0-127量级的总和，H2为直方图中128-255量级的总和，则：

β=|H1-H2|/H

可见，若图像分布的较为均衡，则H1与H2约接近，β就会趋近为0，图像所做的变换幅度就较小；相反若图像中灰度分布不均衡，算法就会根据直方图分布动态映射像素值；

d、将Retinex算法和动态直方图映射算法的结果以各占50%权重的方式结合起来，得到最终的图像。