[发明专利]一种起重机

权利要求书

1.一种起重机，包括底盘（1）、转台（2）、主臂架（3）、吊钩起升机构（13），转台（2）安装在底盘（1）上，主臂架（3）首端与转台（2）铰接，吊钩起升机构（13）用于起升货物，其特征在于，还包括折叠臂架和操作平台（5），操作平台（5）安装在折叠臂架的末端，在主臂架（3）一侧设置有用于与折叠臂架连接的第一连接块（32），主臂架（3）的末端设置有主臂耳环（310、311），折叠臂架的首端设置有折叠臂耳环（10、11），主臂耳环（310、311）用于与折叠臂耳环（10、11）连接。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，还包括摆动油缸（9），摆动油缸（9）一端与主臂架（3）铰接，摆动油缸（9）另一端与折叠臂架铰接，摆动油缸（9）用于驱动折叠臂架向主臂架（3）侧面摆动。

3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，主臂耳环（310、311）和折叠臂耳环（10、11）均包括两个，两个主臂耳环（310、311）分别与两个折叠臂耳环（10、11）铰接。

4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，折叠臂架包括第一折叠油缸（600）和第二折叠油缸（610），第一折叠油缸（600）用于驱动操作平台（5）在水平方向摆动，第二折叠油缸（610）用于驱动操作平台（5）在竖直平面内摆动。

5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，折叠臂架还包括折弯臂（62），折弯臂（62）一端与操作平台（5）铰接。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，折叠臂架还包括第一节臂（60）和第二节臂（61）及第三折叠油缸（620），折叠臂耳环（10、11）设置在第一节臂（60）上，第一节臂（60）上设置有用于与第一连接块（32）连接的连接件（12），折弯臂（62）的另一端与第二节臂（61）铰接；第一折叠油缸（600）两端连接在第一节臂（60）和第二节臂（61）上，第二折叠油缸（610）两端连接在第二节臂（61）和折弯臂（62）上，第三折叠油缸（620）两端连接在操作平台（5）和折弯臂（62）上。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的起重机，其特征在于，操作平台（5）上安装有操控装置（7）。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的起重机，其特征在于，吊钩起升机构（13）包括吊钩、定滑轮（14）、钢丝绳、卷扬机构，定滑轮（14）安装在主臂架（3）的末端，钢丝绳一端与卷扬机构连接，钢丝绳的另一端绕过定滑轮（14）并与吊钩连接。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的起重机，其特征在于，还包括副臂架（8），副臂架（8）的首端设置有副臂耳环（80），在主臂架（3）另一侧面上设置有用于与副臂架（8）连接的第二连接块（33）。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的起重机，其特征在于，主臂架（3）为伸缩式臂架，伸缩式臂架包括固定臂（30）和伸缩臂（31），第一连接块（32）安装在固定臂（30）上，主臂耳环（310、311）设置在最后一节伸缩臂（31）上。